北京市汽车总量则足足比预期多了 100 万辆,其中私人小客车的数量就高达 45 万辆。面 对迅速发展的城市车流，停车设施建设的落后也就不足为奇。据建设部停车技术开发推 广中心介绍，北京市停车设施的“欠账”最保守估计应为 20－30％。停车问题是城市在 发展过程中出现的静态交通问题，静态交通是相对于动态交通而存在的一种交通形态， 二者相互联系，互相影响，停车设施是城市静态交通的主要内容，随着城市的不断发展 各种车辆的不断增加，对停车设施的需求也在不断增加，如果两者之间失去平衡，城市 里就会出现停车难的一系列问题。数据显示，最近几年我国城市机动车辆平均增长速度 在 15%-20%，而同时期城市停车基础设施的平均增长速度只有 2%-3%，特别是大城市的机 动车拥有量的增长速度远远超过停车基础设施的增长速度，因此，我们必须重视城市停 车难的问题，并积极探求解决的措施。 专家们指出，解决城市静态交通问题，大体分 为软硬两种措施。所谓软措施，就是通过政策法规，限制路面停车，提高停车场利用效 率，使部分车主更愿意改乘公共交通工具，以减少机动车对停车场的需求。而硬措施， 主要包括增建停车场，建设地下及立体停车场、利用其它空间满足停车需求。而无论采 取什么措施，在规划后再收拾残局，于局限内弥补不足，政府和管理部门所需投入得精 力和资金都不小。论文网

1.1  本文的目的及主要内容

作为现代大都市的标志，立体建筑和立体交通都有了显著发展，道路拥挤、车满为 患已成为当今快节奏社会中的最不和谐之音，发展立体停车已成为人们的共识。目前我

国经济正处在高速发展时期，随着人们生活水平的不断提高，汽车进入家庭的步伐正在 加快，停车产业市场前景广阔。机械式立体车库既可以大面积使用，也可以见缝插针设 置，还能与地面停车场、地下车库和停车楼组合实施，是解决城市停车难最有效的手段 机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具 有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据 40 平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高 80％—90％，如果

采用地上 21 层立体式车库的话，50 平方米的土地面积上便可存放 40 辆车，这可以大大 地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。 机械车库与地下车库相比可更加有效 地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会 运转。应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。在地下车库中采用机械存 车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。 机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化 整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼 下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。当以往的路边、人行道上停车、 地下或地面停车场均解决不了上述问题时，采用机械式立体停车设备是一个非常有效的 措施。机械式立体停车设备又名立体车库，它占地空间小，并且可最大限度地利用空间 安全方便。立体车库的设计目的：是解决城市用地紧张，缓解停车难的一个有效手段。 可以预见立体车库具有非常广阔的市场前景。文献综述

本文是基于西门子 S7-200 系列 PLC 的立体车库控制系统的设计，升降横移类机械停 车库利用托盘移位产生垂直通道,实现高层车位升降存取车辆。其车位结构为 2 维矩阵形 式,可设计为多层和多列。由于受收链装置及进出车时间的限制,一般为 2~4 层(国家规定 最高为 4 层),2 层、3 层者居多,现以典型的地上 3×4 升降横移式为例，说明停车库的运 行原理。