摘要网络控制系统是未来工业控制系统的发展方向，与传统的控制系统相比，网络控制系统具有许多优点。但是，由于网络控制系统中时延的影响，网络控制系统的稳定性实现变得更加困难。本文详细介绍和分析了时延的组成、诱因和影响等，同时，建立了时延的网络控制系统模型，分别设计了常规PID控制、参考了RBF神经网络的PID控制方法。仿真结果表明，常规pid在短时延下能取得很好的控制效果，RBF神经网络整定的pid方法在长时延时能有不错的效果。66363

毕业论文关键词: 网络控制系统; 网络时延; PID控制器; RBF神经网络

毕业设计说明书（论文）外文摘要

Title      Discuss and simulate delay model of Network Control System                                             

Abstract: Networked control is the trend of industry control in future, compared to traditional control systems, networked control system (NCS) has a lot of advantages. However, as the influence of networked-induced delay in NCS, the stability of the system becomes more difficult. This paper have a detail introduction and analysis of the composition of delay、induced factors and the effect. Meanwhile, build the model of NCS with delay. Besides, the PID controller and RBF neural PID controller were designed concerning to the small delay and big delay in NCS, respectively. The simulation result showed the two kinds of controllers can reduce the influence of the small delay and big delay at some degree. 

Key words: Networked control system；network delay；PID controller；RBF neural network  

目   次

1引言 1

1.1 研究背景 1

1.2 网络控制系统概述 1

1.3 网络控制系统中存在的基本问题 2

1.4 网络控制系统的研究现状 4

1．5 本论文的主要工作 5

2网络控制系统的时延分析 6

2.1  延时组成 6

2.2 延时的影响因素 7

2.3  节点驱动方式与时延的关系 7

2.4 网络时延对控制系统的影响 8

3时延问题的网络控制系统建模 9

3.1 具有时延的网络控制系统建模总述 9

3.2 时延小于一个采样周期的网络控制系统建模 9

3.3 时延大于一个采样周期的网络控制系统建模 10

3.4 本章小结 11

4网络控制系统的仿真平台及工具箱 12

4.1 网络控制系统仿真平台—MATLAB 软件介绍 12

4.2 TrueTime 仿真工具箱结构 13

5直流电机网络控制系统时延的仿真 19

5.1 短时延常规pid下直流电机网络控制系统仿真 19

5．2 长时延下基于RBF神经网络PID直流电机的仿真 23

结论 27

致谢 28

参考文献 29