4.4.3 超声波模块接收电路 17

4.4.4 HC-SR04模块工作原理 17

4.4.5 超声波模块电路 18

4.5 液晶显示电路 19

4.5.1 1602液晶简介 19

4.5.2 液晶引脚说明 19

4.5.3 液晶显示模块电路 19

4.6 报警模块 20

4.6.1 蜂鸣器的介绍 20

4.6.2 蜂鸣器报警电路 20

4.6.3 发光二极管 20

4.6.4 报警模块电路 21

4.7 按键输入模块 21

5 软件设计 21

5.1 程序语言 21

5.2 流程图 22

6 实验结果 24

6.1 实物照片 24

6.2 实验结果分析 24

结 论 26

参考文献 27

致 谢 28

附  录 29

附录一 原理图 29

附录二 PCB图 30

附录三 源程序 31 

1 绪论

超声波是指频率高于20KHZ的声波。超声波具有指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离远，所以超声波经常用于测量距离，如测距仪和测量仪等可以通过超声波来实现。使用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，性价比高。因此在液位、井深、管道长度的测量、移动机器人定位和避障等领域得到了广泛的应用。超声波测距传感器因其性能好、价格低廉，使用方便，在距离测量、现场机器人定位系统、车辆自动导航、车辆安全行驶辅助系统、城市交通管理和高速公路管理监测系统，以及河道、油井和仓库及料位的探测中都有应用。

随着经济和科学技术的发展，汽车这项代步工具也走近越来越多的家庭，与此同时交通拥挤的状况也越来越严重。伴随着汽车带来方便的同时，各种事故也层出不穷，其中追尾、倒车碰撞则占据了很大一部分比例。而在汽车上安装一个测距防撞报警系统则能很好的帮助解决这一问题。泊车时，系统检测汽车与障碍物的距离并且利用LCD显示，当距离达到某设定值时实施声音报警来提醒驾驶人员。

2 测距仪现状及意义分析

2.1 国内外现状

2.1.1 国内现状

2.1.2 国外现状

2.2 本课题研究意义

传统的测距方法在某些特殊条件下存在着很多不易解决的问题。例如，传统的接触式液位测量，由于电极长期浸泡在液体中，所以存在易腐蚀、不便检修和维护、失去灵敏性等问题。而应用超声波的液位测量具有非接触、检修和维护方便、结构简单、性能稳定等优点，彻底解决了传统的接触式测量存在的问题。另外，超声测距分辨率高、方向性强、适用范围广，并且几乎不受光线、烟雾、电磁干扰等因素的影响。超声波测距在移动机器人避障、工业控制、三维精确定位、倒车雷达、曲面形仿检测等领域得到了广泛的应用。特别是应用于空气测距，由于空气中波速较慢，其回波信号中包含的沿传播方向上的结构信息容易检测出来，具有较高的分辨力，因而其准确度也较其它方法高。因此本课题的研究是非常有实用和有商业价值的。