3.1.5 单元控制器（PEDC） 10

3.2 屏蔽门控制系统的功能 10

3.2.1 控制功能 10

3.2.2 监测功能 11

3.3 ARM微控制器LPC2129 11

3.3.1 系统时钟 12

3.3.2 中断处理 12

3.3.3 定时器 13

3.3.4 A/D转换器 14

3.3.5 脉宽调制器PWM 14

3.4 无刷直流电机 14

3.4.1 无刷直流电机的结构和工作原理 15

3.4.2 无刷直流电机的控制原理 16

3.4.3 速度反馈控制原理 18

3.5 本章小结 19

4 屏蔽门控制系统电路设计 19

4.1 供电系统 19

4.2 控制系统 20

4.2.1 控制面板接口电路 20

4.2.2 看门狗电路 25

4.2.3 外部存储器 26

4.3 驱动电路 26

4.3.1 功率驱动电路 27

4.3.2 防挤压功能 28

4.4 本章小结 29

结论 29

致谢 30

参考文献 30

1 引言

屏蔽门系统是应用在城市轨道交通中的一种安全装置。上世纪80年代开始出现的使用,它主要设置在地铁站台边缘，将列车与地铁站台候车区域隔离开来，在列车到达和出发的时候可自动开启和关闭，主要目的是给乘客营造一个安全舒适的候车环境。日本之前就采用了半封闭式的安全门系统，主要目的是保护在站台上乘客的候车安全。之后在新加坡首次采用了屏蔽门系统，这次不仅保护了乘客的安全，而且也取得了明显的节能效果，在国内，香港新机场快线屏蔽门系统是采用全封闭式屏蔽门系统，不仅具备了安全节能的功能，也给屏蔽门系统与整个地铁车站相结合而形成了漂亮的装修效果。屏蔽门作为城市的交通工具之一，不仅减轻了地面的交通压力，也具有方便、快捷、准时的特点，因此在城市中对客流的吸引力越来越显著，地铁屏蔽门作为一项新技术的应用，在城市轨道交通中发挥了非常重要的作用[1]，现在我国正在很多城市普及地铁，这也意味着屏蔽门系统的安装要求也不断提高。文献综述

1.1 屏蔽门系统概述

随着我国经济的快速发展，地铁建设事业也正在高速发展和不断完善的过程中。地铁给人们带来的方便使得这种交通工具已经成为人们日常生活中重要的交通工具之一，在城市中扮演者越来越重要的角色。目前，我国已经有30多座城市有意向建设城市轨道交通，几乎所有的省会城市都有地铁建设计划。

地铁屏蔽门系统是一种专用于地铁站台的防护性系统，在地铁站台边缘与顶部之间竖起一排屏蔽门，通过屏蔽门的控制系统与驱动机构，实现地铁列车的车门与该系统屏蔽门中的活动门之间同步操作，在列车还没到站时，屏蔽门关闭，把候车的旅客与轨道隔离开；当列车进入轨道到站后，屏蔽门的活动门与列车车门同步打开，乘客通过活动门直接进入列车车厢，给候车的乘客提供了绝对的安全保障[2]。