二、总体设计比较简单、安装工作也较为简便，维护工作量小；

三、开发周期与原来相比大大缩短了，成功率也得到了提高；

四、体积变小，重量减轻很多，功能消耗率也降低了。    

由于PLC的优点突出，它正一步步成为实现工业生产自动化的支柱产品，目前自动化控制系统的各个领域都采用PLC技术。与继电—接触器系统相比，PLC的优点比比皆是，系统更加确切清楚；占位储存空间变小很多；价格占有一定的竞争优势；能够较容易的在现场变换程序；更利于使用、保护、维修；电磁阀、触器与之相似的执行机构都能被直接推动发展；数据直接被传输到中央执行机构或者中央数据处理系统等。 

所以PLC控制系统的设计有助于推动机械手行业的发展，与此同时，PLC在自动控制领域的应用范围不断扩大，而且具有很高的经济和理论研究价值。

1.2  本课题研究的目的和意义

立体库的投入使用不仅解决了传统条件下的库房管理作业主要依靠人工装卸的问题，而且同时还解决了传统库房管理工作效率低，浪费人力、物力的问题。立体库的投入使用在降低安全隐患的同时还降低了库房面积。目前我国致力于发展自动化立体仓库，提高立体仓库运行的先进性、可靠性；在经济、社会方面的效益有很大程度的提；我国的物流技术水平和物料搬运水平都有所上升，使其在国民经济建设中发挥的作用越来越大。

在制造业中，材料的存贮及运输问题应该得到企业的重视，现代化物料搬运系统在节省空间、合理的生产组织、减少库存、节省流动资金等方面将带来巨大的经济效益。

在线自动化立体仓库具有储藏、保管、传输、物流跟踪和某些智能管理的功能，它正逐渐成为整个制造系统的调节中心。

在生产控制方面，它们有预定的生产流程，在线立体仓库系统就和人工控制一样，能够按照整个生产线的生产节拍，准确并按时的将某工件置于某工位实现其控制思想。

在管理操纵方面，在线立体仓库系统不仅能向上位电子控制台反映当前库存情况，反馈物流跟踪信息和各个车间作业情况等，同时能打印出各终端日、月、年度作业报表、空货位报表和库存物资情况报表等；还能进一步对库存物资数量超过一定限度、短缺、滞留超过日期等特殊情况及时做出警报。文献综述

在信息操控方面，为了能及时向工厂内各个职能部门快速、目的明确地沟通和交换信息，保证各部门能够协调、统一地工作，立体仓库系统能够根据自己的网络硬件接口与整个工厂的计算机信息管理网络相连接来达到目的。

将企业的生产信息系统和自动化立体仓库的信息系统进行集成，充分体现企业信息管理的自动化。使用自动化立体仓库，不仅可以推动企业的科学管理，最大程度的降低了浪费，确保能均衡生产，而且也提高了操作人员的素质和管理人员的水平。

1.3  本课题研究的主要内容

本设计研究的主要内容包括：

一、在电子标签技术基础上的仓储物流管理系统。

二、在西门子S7一200PLC的下位执行机构基础上实现系统自动控制。

三、PLC程序的编程和控制通过在管理层、监控层和控制层三层之间得以实现通信。

在管理系统上，主要内容包括三个方面：立体仓库的出入库方式的选择、存储货物的方法及货位分配原则。因为立体仓库中货品的存放有其自己的特点，所以采用分类随机存储和定位存储相结合的方法来进行存储。再加上电子标签技术，划分货品的大致存储区域是根据货品出入库频度来划分的。为了能够均匀分配货位和运用就近出入库原则分配货品，货位自动均匀分配算法起到了重要作用，最后这种算法能够实现批量或者单件出入库作业。