摘  要:利用超声波传输中距离与时间的关系，采用51单片机进行控制及数据处理，设计出了能精确测量两点间距离的超声波测距仪。其主要由超声波发射器电路、超声波接收器电路、单片机控制电路、按键电路及显示电路构成，具有使用方便，适应性强，可靠性高，测量精确等特点，市场应用前景广阔。67556

毕业论文关键词:超声波、MCU、LED、测距

Abstract: Use of ultrasonic transmission distance and time relationship, with 51 single-chip microcomputer control and data processing, designed to accurately measure the distance between two points of ultrasonic range finder. Its main by ultrasonic transmitter circuit, ultrasonic receiver circuit, single-chip microcomputer control circuit, key circuit and display circuit, is easy to use, strong adaptability, high reliability, the precision of measurement, the broad application prospect in the market.

Key Words: Ultrasonic, MCU, LED, location

目  录

1  绪论 4

1.1  研究的背景 4

1.2  研究的主要内容 4

1.3  应解决的关键问题 4

2  电路方案论证 4

2.1  方案比较 4

2.2  电路总体方案 5

3  单片机概述 5

3.1  AT89C52主要性能 5

3.2  AT89C52外部结构及特性 6

3.3  AT89C52内部组成 7

4  超声波测距模块 8

4.1  超声波传感器介绍 8

4.2  HC-SR04超声波测距模块的性能特点 10

4.3  HC-SR04的管脚排列和电气参数 10

4.4  超声波时序图 11

5  系统硬件电路设计 12

5.1  单片机最小系统 12

5.2  驱动显示电路及报警电路 14

5.3  HC-RS04超声波测距原理 16

5.4  按键设置电路 16

6  系统程序的设计 17

6.1  主程序 17

6.2  显示数据子程序 18

6.3  报警子程序 19

6.4  按键子程序 19

6.5  实物图 20

结  论 21

参考文献 22

致  谢 23

附 录（A） 24

附 录（B） 25

1  绪论

1.1  研究的背景

超声波测距系统主要应用于汽车的倒车雷达、机器人自动避障行走、建筑施工工地以及一些工业现场例如：液位、井深、管道长度等场合。因此研究超声波测距系统的原理有着很大的现实意义。对本课题的研究与设计，还能进一步提高自己的电路设计水平，深入对单片机的理解和应用。

1.2  研究的主要内容