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2.3 本章小结
本章首先在正弦波叠加模型的基础上进行了随机路面谱的计算机模拟，从空间路面频率谱出发给出了模拟随机路面谱的方法。然后通过对自行火炮进行建模得到其传递函数，将随机路面谱作为输入便可得到其随机响应。
3 射击门体制下的射击延时分析
由于火炮不能完全克服坦克车体行进间受到路面、车速、驾驶员和炮手等各种因素对射击准确度的影响，因而需要采用射击门技术。
在战术技术指标中, 也分别对与射击门相关的射击频率、系统反应时间等指标提出了要求。以往射击频率的测试通过控制盒瞄准线与火力线的偏差信号进行判断, 当满足设定的射击门要求时, 允许射击指示灯闪烁, 使坦克以规定的速度行驶时, 瞄准手瞄准距1500m处的靶面十字线, 手工设定或激光测定射击距离、装定射击条件, 经火控解算, 自动装定射击诸元, 瞄准手始终瞄准靶面十字线。在坦克行驶过程中, 记录射击门
限值和允许射击指示灯的闪烁次数, 计算允许射击频率。系统的反应时间测试是记录从发现目标、平稳跟踪至弹丸出炮口这一段时间（或至允许射击指示灯闪烁这段时间）[14-15]。
3.1 射击门
所谓射击门是指以火控计算机解算出的射击诸元高低瞄准角和方向提前量为中心的一个矩形区域,即 。射击门控制逻辑图如图3-1所示。
火炮在高低
向允许误差
重合信号
火炮在方位
向允许误差 射击开关
稳像工况 击发按钮
射击门信号 允许射击
图3-1 射击门的逻辑图
当火控检测火炮的方位角和射角在射击门内时, 才允许实施射击
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