1.2.2  图像特征提取技术的发展 2

1.2.3  “图代炮”系统研究现状 3

1.3  论文的结构安排 4

1.4  论文的主要工作 4

2  “图代炮”系统原理 5

2.1  “图代炮”系统工作原理 5

2.2  跟踪瞄准图像摄取分系统 5

2.2.1  分系统结构和组成 5

2.2.2  分系统工作原理 6

2.3  数据采集与保存系统 7

2.4  图像处理与评价系统 7

2.5  本章小结 10

3  大立标箭头的识别 11

3.1  模板匹配 11

3.2  二值匹配 13

3.3  大立标箭头识别 13

3.3.1  工具的选择 13

3.3.2  大立标箭头识别方案及软件设计流程 14

3.4  本章小结 19

4  图像处理技术在靶面识别上的应用 20

4.1  目标靶识别的相关算法研究 20

4.1.1  图像增强技术研究 20

4.1.2  数学形态学处理 22

4.1.3  图像分割 25

4.1.4  形状特征提取 28

4.2  方案确定 29

4.3  本章小结 30

5  软件设计及实验结果分析 30

5.1  软件架构 30

5.1.1  软件流程解释 30

5.1.2  目标靶识别 33

5.2 结果分析 37

5.2.1   射击情况分析 37

5.2.2  结果显示 39

5.3  本章小结 42

6  总结与展望 43

6.1  工作总结 43

6.2   展望 44

结  论 45

致  谢 46

参考文献 47

1  绪论

1.1  课题的应用背景及意义

自行反坦克炮以其优秀的穿甲能力，良好的机动性，低廉的采购价格，在装甲战车家族中有一定的发展空间。但其射击训练的高效性、准确性和实时性一直都是工程院校和部队亟待解决的问题。实弹训练的优点是完全模仿战场实况，包括天气、地理等因素，但是实弹训练也存在训练难度大，危险系数高和成本消耗大的不足之处。由此可见，这种训练方式已不能充分满足我军迈向信息化战争及科技练兵的目的。因而“图代炮”系统应时而生。