第四章，施工升降机平层控制器软件设计。在软件设计方面，本文逐一阐述了主程序、起升程序、中断系统和信号控制等各个功能模块的具体设计思想、实现方法以及对应的流程图。

第五章，施工升降机抗干扰设计及软硬件调试。介绍了本文中对于施工升降机在施工环境中受到的一些干扰进行分类处理，减少或消除其对施工升降机正常运行所带来的干扰，最后简要介绍了软硬件调试。

最后是对于本文的总结与展望。主要总结了论文的主要工作，并且对存在的研究不足之处及未来研究方向进行了展望。

总之，本课题的研究内容就是为提施工升降机运行效率，让施工升降机像电梯一样运行，针对施工升降机特点，提出了以STM32单片机作为施工升降机平层控制器的核心部件，采用单片机与传感器模块设计一款施工升降机平层控制器，采集人工输入与楼层距离信息，运算控制升降机准确到达指定的楼层。

2  施工升降机平层控制器总体设计方案

2.1  施工升降机的分类及其结构      

目前市场上有很多生产设计建筑机械的公司和企业，因此施工升降机的种类也非常多。但是其分类主要有以下几种方式：

(1) 根据传动形式分为:齿轮齿条式、钢丝绳式和混合式； 

(2) 按吊笼的数量分为:单吊笼升降机和双吊笼升降机； 

(3) 按用途分为:人货两用和货用两种；     

(4) 按架设方式分为:固定式、附着式和快速安装式。  

本课题研究的施工升降机是SC型齿轮齿条式[6]。其传动结构示意图如图2-1所示

①齿条 ②齿轮 ③键 ④传动轴

图2-1  齿轮齿条式施工升降机传动机构示意图

施工升降机的结构一般比较复杂，其结构示意图如图2.2所示

图2-2  施工升降机的结构示意图

2.2  施工升降机平层控制器总体方案设计

本课题根据需求所设计的施工升降机平层控制器要实现的功能安排如下：

(1) 选层与平层功能 

所谓的选层和平层，就是当吊笼或者料斗不论是停靠在哪一楼层，当操作者输入想要到达的楼层数时，执行器开始运作，吊笼或料斗上升或者下降，当达到目标楼层时，执行器会自动停止，从而完成选层和平层功能。

(2) 显示楼层功能 

吊笼不论是在运行状态，还是停止的状态，液晶显示屏都能够显示出吊笼当前的运行状态及所处的楼层。

(3) 人机交互功能 

人机交互功能就是操作人员对施工升降机进行操作，将所要实现的预定功能通过人机接口对升降机进行操作。

(4) 复位、手动/自动功能 

当升降机平层控制器系统遭受到外界的严重干扰，或者由于操作人员的失误操作时，使得平层控制系统处于故障的状态，此时可按下复位键，让平层控制系统恢复原来的起始状况；当需要长动或者点动操作时，可以从自动切换到手动功能。

(5)载重监测及制动功能

对升降机所载货物的重量进行检测，并且判断其是否超载，根据重量的大小来对制动距离进行预设，达到准确停车的目的。

结合课题所提出的功能需求和施工现场的实际需求，综合方案的可行性、可靠性以及管理的便捷性，提出了施工升降机平层控制器的总体结构设计图，如图2-3所示。图2-4是对于各个模块的细节描述图。