摘 要：矿产业的日益发展对矿井提升机的安全性提出了很高的要求，传统的矿井提升机控制系统主要采用了继电器-接触器进行控制。随着计算机和PLC技术的不断发展，采用先进的控制技术改造传统的控制技术，从而使矿井提升机的性能得到提高，使得其自动化水平、安全性、可靠性等都得到改善与进步。变频调速是现在非常流行的的自动控制技术，它利用改变被控对象的电源频率，成功实现了交流电动机大范围无极平滑调速。本文针对提升机控制系统中存在的上述问题，把PLC可编程序控制器应用于提升机的变频控制系统上。事实证明了采用该控制系统使提升机工作更可靠，更方便，节能效果更明显。68625

毕业论文关 键 词：矿井提升机,变频调速，PLC可编程控制器

Abstract: The development of the mining of the mine hoist safety put forward high request, the traditional mine hoist control system mainly adopts the relay - contactor control. With the continuous development of computer and PLC technology, the use of advanced control technology of reforming the traditional control technology, which improves the performance of mine hoist, make its level of automation, security, reliability is improved and progress. Frequency control of motor speed is now very popular automatic control technology, which makes use of the power frequency change of controlled object, the ac motor is implemented a wide range of infinite smooth speed regulation. Aiming at the problems existing in the elevator control system, the application of PLC programmable controller on hoist control system of frequency conversion. Facts proved that using the control system make the hoist work more reliable, more convenient, energy-saving effect is more obvious.

Key words: Mine hoist，Frequency control of motor speed，PLC programmable controller

目  录

1 绪论 4

1.1 国内外矿井提升机的发展现状 4

1.1.1 国内矿井提升机电气控制系统的现状 4

1.1.2 国外矿井提升机电气控制系统的现状 4

1.2 研究的内容和意义 5

2 矿井提升机及其变频调速系统 5

2.1 矿井提升机概况 5

2.1.1 矿井提升机主要组成部分及其作用 6

2.2 变频调速系统 7

2.3 提升机交流调速性能分析 8

2.4 提升机调速控制方案分析 10

2.5 矿井提升机主电路 12

3 PLC控制部分设计 13

3.1 PLC概述及其系统组成 13

3.2 矿井提升机电气控制系统 15

3.2.1 提升机电控系统总体结构 16

3.2.2 提升机电控系统变频器选择 17

4 提升机调速控制系统软件实现 17

4.1 PLC控制软件设计 17

4.2 系统软件流程图 18

4.3 软件系统设计 19

5 控制系统硬件实现 21

5.1 系统硬件设计 21

6 仿真 23