6.1 仿真介绍 23

6.1.1 S7-PLCSIM软件的功能 24

6.2 梯形图的编译 25

结论 29

参考文献 30

致谢 31

1 绪论

1.1 国内外矿井提升机的发展现状

    矿井提升装置是采矿业的重要设备，随着科学技术进步和矿井生产现代化要求的不断提高，人们对提升机工作特性的认识进一步深化，提升设备及拖动控制系统也逐步趋于完善，各种新技术、新工艺逐步应用于矿井设备中。特别是模拟技术、微电子技术、微电脑技术在提升机控制中的应用已成为必然的发展方向。

1.1.1 国内矿井提升机电气控制系统的现状论文网

在煤矿生产中，矿井提升机起着非常重要的作用，它是矿山生产的关键设备。提升机 电控装置的技术性能，既直接影响矿山生产的效率及安全，又代表着矿井提升机发展的整体水平。

目前，我国矿井提升机90%以上是采用单机容量在1000KW以下传统的交流异步电机拖动，采用转子串、切电阻调速，由继电器—接触器构成逻辑控制装置。其中多半为电动机—发电机组(F-D 机组)供电，采用晶闸管整流传动(SCR-D)的只占一部分。传统交流拖动系统的显著缺点是：调速性能差，调速时能量要大量消耗在电阻上，给定方式落后，控制精度低，安全保护和监测环节不完善，安全可靠性差，维护工作量大， 而且运行不经济。

1986 年以来，针对制约提升安全的主要环节，陆续增设了深度指示器、自动减速、限速等安全监测及后备保护功能，初步实现了对提升容器的定点位置监测及几项重要安全保护的双线制，使提升安全状况有所改善。在实施提升机电气控制系统技术改造时，即要有超前一步的意识紧盯国际先进水平，也要考虑我国国情，依靠自己的力量，加强与先进国家的合作，采取引进、消化吸收、合作生产、联合改造等多种形式，实现符合中国国情的煤矿提升机电控系统现代化。

1.1.2 国外矿井提升机电气控制系统的现状

国外生产矿井提升机电控的主要厂商有：BBC、AEG、ASEA、SIEMENS等公司，近几年我国已经引进或即将引进的电控设备绝大部分是可控硅直流供电系统，电动机调速系统国外已经定型。多数厂商积极发展微机技术在提升机上监控系统的应用，从而使提升机系统日趋完善。

    在大型矿井提升机的电器装置的研制方面，西门子公司已有80多年历史。早在1936年西门子公司在矿井提升机上直流电动机的供电电流采用复式阳极槽汞弧整流器，直到1956年才开始大规模使用带单阳极槽的汞弧整流器，文献综述

    西门子公司在大型可递变整流装置中几乎全部以无环流控制，电动机采用磁场反向。对于大功率西门子整流功率单元为SITOR，该单元由一个或两个各自有可控硅组成安放在一个散热片内，然后用这种模式组装成整流桥。根据功率要求及电路类型，将可控硅整流桥串联或并联起来。

1.2 研究的内容和意义

矿井提升机是煤矿，有色金属矿生产过程中的重要设备。提升机的安全、可靠、有效 高速运行，直接关系到企业的生产状况和经济效益。矿井提升系统具有环节多、控制复杂、 运行速度快、惯性质量大、运行特性复杂的特点，且工作状况经常交替转换。当前国内提升机电控绝大多数还是转子回路串电阻分段控制的交流绕线式电机继电器接触系统，设备陈旧、技术落后。而且这种控制方式存在着很多的问题。