（4）机械支撑部分：包括转轴、端盖、轴承和底板等

通风和防护装置部分：包括风扇或风机、冷却器、过滤器、防护端罩和挡风板等。

2.2  直流感应电机的工作原理

                a)导体ab处于N极下         b)导体ab处于S极下

图2-2 直流感应电机的工作原理

从图2-2的直流电机工作原理可以看出，直流电流从电刷A流入，经过线圈abcd，从电刷B流出，根据电磁力定律，载流导体ab和cd受到电磁力的作用，其方向可由左手定则判定，两段导体受到的力形成一个转矩，使得转子逆时针转动。如果转子转到如图2-2 b)所示的位置，电刷A和换向片（A端的）接触，电刷B和换向片（B端的）接触，直流电流从电刷A流入，在线圈中的流动方向是dcba，从电刷B流出。此时载流导体ab和cd受到电磁力的作用方向同样由左手定则判定，它们产生的转矩仍然使得转子逆时针转动。这就是直流电动机的工作原理。

 2.3  电枢回路电压调速的基本原理

改变电动机供电电压调速的特性方程式为

                            （2-1）

式中 为整流电压 ， 为电枢电阻。

从机械特性方程式（2-1）可以看出，当电压不变时，可得到一组平行特性。 由于电动机的电枢电压不能超过额定电压，因此电压只能由额定电压向低调。当磁通 不变，电枢回路不串电阻，改变电枢电压 时，电动机的机械特性 改变，而斜率不变，此时机械特性为一组平行于固有特性的特性[14]。当改变电枢电压时，特性曲线与负载机械特性交于不同的工作点 ,可使得电动机的转速随之变化[15]。

图2-3 改变电枢电压 调节转速

 调速的特点：

（1）可以无级调速

（2）可以调节到较低的

（3）空载和负载是也稳定，可以实现回馈制动，控制的功率小，效率高

（4）因为要改变电压，所以需要可变电源，设备需求多

2.4  本章小结

本章主要介绍了直流感应电机的基本结构，主要由电子、电枢、电枢支撑装置四大部分组成。直流感应电机的工作是基于电磁感应原理来实现的，改变其电枢回路回路的电压，从而改变直流感应电机的转速。