图3-12 计轴系统软件总体结构图 25

图3-13 计数软件主程序流程图 27

主控软件主程序结构图 28

图3-15 主控软件CAN通信程序流程图 28

图3-16 继电器驱动中断模块 29

图3-17 继电器驱动中断流程图 29

图3-18 陷阱处理程序流程图 30

变量注释表

t 时间

N 两个敏感元件之间的距离

L 敏感元件所在位置与车轮水平相交的线段长度的一半

1绪论

1.1课题研究意义及重要性

近十年来，铁路运输在我国交通领域中发展十分迅速并且地位越来越重要。我国经济的飞速发展以及社会生活需求的上升要求了对铁路的高效性安全性的提高。目前，铁路运输效率不高是制约交通正常运转的关键问题。现在我国的铁路运输情况面临着严峻的挑战，我们国家的铁路运输量很大并且密度也很高外加我们国家的地势地貌复杂，这影响了大部分线路的运输效率，同时也使得行车作业十分繁琐。我们国家现在的计轴系统设备质量水平还比较低下，容易在单线区段引起重大行车事故，这类型的事故占了所有列车事故总比例的三分之二。随着经济蓬勃发展，我们国家的客货运输量也在上升，这种趋势使得我国的铁路运输能力与线路复杂度也有所上升。这意味着铁路的安全性问题亟待解决。在提升我国铁路运输能力的同时也要保证铁路的行车安全是一个势在必行。现在的铁路计轴系统不仅能够保障行车安全，还关键性的决定着运输效率和运营管理水平的整体提高，它是铁路运输安全生产的重要技术之一。所以对我们国家铁路未来发展最重要的方面就是运输效率的有效提高以及技术的安全。通过研发并使用一些新型的计轴设备到计轴系统中能够有效的解决一些现存于我国铁路运输中的隐患。铁路运输安全之中，最为重要的的方面是线路占用与空闲的检测部分。它是用以检测线路空闲和占用状态的检测系统。其正确检测能够避免意外事故的发送，减少列车追尾等事故。从而能真正提高铁路运营的可靠性与安全性。因此对于这些设备的技术要求也随之不断提高。

铁路运输安全最为重要的部分是用于检查在指定的线路区段上是否有车辆占用或者处于空闲状态的计轴检测部分[1]。目前，有2种常见的线路状态的检测方式：一是轨道电路，二是计轴设备系统。

轨道电路是较早采用的检测线路是否被占用的检测设备，它是重要的室外铁路信号检测设备。其主要由钢轨线路、钢轨绝缘、电源、限流设备、接收设备构成 [2]。在轨道电路中，钢轨是作为这个检测系统的导线。通过钢轨检测，在监测区段使用状况的同时也可以监测整个区段钢轨的完整性。实际应用中的轨道电路的结构比较简单且可靠性较高，但同时也有极易受外部因素影响的缺点。这种状况会造成存在回流阻碍，使回路中出现不可靠连接，较小的会车流量会易使钢轨生锈导致事故。除此之外，每个轨道电路有着不同阻值、不同的长度、不同的信号频率。基于这样的情况，轨道电路的有效分路电阻变化范围也随之变广，影响其准确度。与传统的轨道电路相比，计轴传感器与轨道电路的区别在于它的计轴过程中不需要钢轨，它是通过在所测轨道区段上安置计轴点的方式进行检测的。检测设备与轨道道床的状况无关是现在的计轴系统的最大优势，因此避免了轨道道床电气参数的改变而对信号产生影响。论文网