这种液压系统油路比较复杂，实体拥有六个操作手柄，操作起来较为繁琐。

1.2 设计内容

1.2.1 设计目的

本设计的目的是针对现有技术问题，在原有的液压系统的基础上进行改进， 提供一种油路简单、操作方便的全液压钻机的双泵开式循环液压系统。使得实体 操作台操作手柄数减少，简化操作流程。

1.2.2 技术方案

全液压钻机的双泵开式循环液压系统，包括油箱、多路换向阀与油马达连接 的回转油路、与支撑油缸连接的支撑油路、与给进起拔油缸连接的给进油路、与 液压卡盘连接的卡盘油路、与夹持器连接的夹持油路，回转油路与卡盘油路之间 通过夹持油路相连，多路换向阀包括连接回转油路的回转油路换向阀、连接支撑 油路的支撑油路换向阀、连接给进油路和夹持油路的给进油路换向阀，油箱供油 侧设置主油泵和副油泵，主油泵依次连接回转油路换向阀、支撑油路换向阀、给 进油路换向阀，副油泵通过副油泵油路板和副油泵功能转换阀连接支撑油路换向 阀，回转油路设有与副油泵功能转换阀连接的单向阀组。

另外还包括起下钻功能三位六通转换阀，起下钻功能三位六通转换阀的压力 油口和回油口连接给进油路换向阀的工作油口，起下钻功能三位六通转换阀的工 作油口连接卡盘油路，起下钻功能三位六通转换阀的中间进油口连接回转油路， 起下钻功能三位六通转换阀的中间出油口连接夹持油路。文献综述

1.2.3有益效果

本次设计的新型的全液压钻机的双泵开式循环液压系统，利用一个起下钻功 能三位六通转换阀代替原系统中起下钻功能三位四通转换阀和夹持器功能转换 阀，以实现马达、液压卡盘和夹持器的联动作业，与原液压系统相比，改进后的 液压系统液压油路简单，比原系统少了一个操作阀，实体操作台也就比原来减少 了一个操作手柄，这样就使得实际操作时操作方便，效率可以得到很大的提升。

1.3研究思路和基本方法

本课题基于ZDY1900S(MKD--5S)型全液压钻机的液压系统进行液压系统 改进，首先应该对ZDY1900S(MKD--5S)型全液压钻机的使用说明书进行详细阅读， 对现有的液压系统进行分析，了解系统的油路组成，各油路基本组件、基本参数。 然后通过查阅相关资料、文献以及阀件设计手册，选择出改进阀件和油路，设计 出改进油路。最后利用仿真软件进行运动和性能仿真。

2 原液压系统分析

2.1 原液压系统分析

如图 2-1 所示，现有的动力头式全液压钻机的双泵开式循环液压系统，包括

与油马达 11 连接的回转油路、与支撑油缸 23 连接的支撑油路、与给进起拔油缸

15 连接的给进油路、与液压卡盘 12 连接卡盘油路、与夹持器 14 连接的夹持油 路。

2.1.1 回转回路

电动机 1 启动后，主油泵(2)经滤油器 3 截止阀 4 吸入低压油，流经回转油 路转换阀 F1 上位（或下位）进入油马达 11 实现马达的正转（反转），在回转油 路中设有单向阀组 10，油马达回转（正、反转）时液压油经单向阀 10 流向液压 卡盘 12 对卡盘供油，（其液压油的压力值与回转系统液压油的压力相同）使卡 盘夹紧。当夹持器的功能转换手把置于联动位时，油马达的压力油液进入夹持器， 使夹持器松开，这样就可以实现回转、卡盘与夹持器三者之间的联动功能[8]。液 压卡盘的回油（即松开）是由卡盘回油阀 27 来控制的。该阀由一个液控单向阀 和节流阀串联组成，当卡盘夹紧时单向阀处于关闭状态，解决了压力油泄漏的问 题, 卡盘松开时，来自给进或起拔的压力油自动打开单向阀，使卡盘快速松开[8]。来!自~优尔论-文|网www.youerw.com