3.2 电动机模型 11

3.3 蓄电池模型 12

3.4 汽车动力学模型 13

3.5 本章小结 15

4 动力总成控制器的设计 16

4.1 硬件 16

4.2 控制策略 17

4.4 本章小结 18

5 仿真与验证 19

5.1 ADVISOR软件的简单介绍 19

5.1.1 ADVISOR软件的安装及使用 19

5.2 MATLAB矩阵实验室的介绍 21

5.2.1 MATLAB矩阵实验室的发展过程 21

5.2.2 MATLAB矩阵实验室的优点 22

5.3 MATLAB-ADVISOR软件介绍 22

5.4 汽车部件选择 22

5.5 汽车参数 23

5.6 验证的结果 30

5.7 本章小结 30

6 结论 31

致谢 32

参考文献 33

1 绪论

1.1 课题研究的意义

在生活中，处处都能用得到汽车，汽车是人类代步的重要工具的一种，汽车的出现为人们提供了太多方便，但是近年来，人们开始认识到石油资源的不可再生带来的问题，同时汽车所排放的尾气污染物也给地球的带来了很大的破坏，这就产生汽车发展与人类健康的矛盾，混合动力汽车的发明，正是解决该矛盾的一把“利器”。

近年来，人们开始提倡“经济”“环保”的生活概念，混合动力汽车正好满足新时代汽车“经济”“环保”的理念，我们要尽快的让新能源汽车来取代传统汽车的地位，新能源汽车要保证传统汽车较好的动力性能的前提下，做到能量高效利用，让节能减排成为标准。

传统内燃机和电动的结合，让混合动力汽车各个方面的表现变得非常优秀，无论是在动力性能方面还是节能减排方面，它都表现的非常好，这使它成为今后汽车改革的趋势。当然，现在的混合动力汽车还没有完全取代传统汽车，成为主流的代步工具，这主要也是因为它的两套动力系统所带来的高成本性，以及动力系统的不稳定性，该课题的意义在于学习了解并联式混合动力汽车的驱动原理，设立优秀的动力总成模型,采取有效的有实际意义的控制策略，在通过MATLAB、ADVISOR仿真后得出一套合理有效的并联式的混合动力系统。

1.2 课题的目的和要求

并联式混合动力汽车的驱动功率来源是由蓄电池给电机供电和发动机燃油提供的。控制系统把各个能量源融合在通过转矩分配器有效的把能源进行分配，因而动力总成控制系统明确了汽车性能的优点和燃油经济性；在控制系统中，各个控制单元之间协调工作使得整车的工作效率保持在一个高效的区间；所以该课题的目的主要是让以混合动力汽车为首的新能源汽车摆脱传统汽车的高能耗、不环保、尾气排放污染严重的缺点，成为汽车生产商的主要生产对象，成为人们买车的首选，为地球的环境保护做出贡献。本毕业设计要求设计有效的控制系统，并使用MATLAB 2014b界面下的ADVISOR2002软件实现仿真实验，使得各控制单元之间根据实时驱动功率需求进行功率分配，在保证驱动性能的前提下，充分利用蓄电池电能，为发动机减少能耗，保证发动机的性能总处于高效区间，提高汽车的能源利用率。