随着人们要求的提高，电梯的控制系统也会变得越来越复杂，要想使电梯让 乘客更舒适、更安全可靠这就需要更好的控制系统来帮助。当前，由 PLC 和微型 计算机组合而成的逻辑控制系统已经逐渐发展起来，这对满足人们的要求有着很 大的帮助，这类系统十分灵活，所需要的开发研究时间相对也很短，已经逐步取 代其它控制方式，成为电梯控制系统的首选[1]。

随着计算机技术的出现，工业的自动化程度也再次有了飞速发展。计算机技 术有着强大的逻辑运算能力，人们发现将这项突出的能力与传统的继电器控制结 合起来有着十分不错的效果。而两者相融合的产物便是可编程控制器。第一台可 编程控制器开发于 19 世纪 60 年代末，至今已经四十几年。PLC 作为一项承前启 后的发明，对工业自动控制的影响力是巨大的。PLC 将微型计算机技术的长处吸 收，强化了系统在实时控制方面的能力，同时充分为使用者的便利所着想，形成 了一套独具特色的编程语言，也就是梯形图。梯形图编程是根据传统的继电器梯 形图所转变而来，对操作的工人来说，十分容易理解上手。对于 PLC 的使用，也 是十分的方便，拿到 PLC 后，我们只需要对编程语言做简单的了解，进行一些必 要的线路连接，就可以对 PLC 进行操作使用。PLC 凭借自身的可靠性能，具有强 大的计算机逻辑运算功能，通俗易懂的编程语言，优良的通信功能，已经成为人 们最为重视的一项先进工业控制技术。目前，PLC 已经在各个领域得到了充分地 应用，甚至对 PLC 应用的程度已经成为考量国家工业水平的一个重要参照[2]。

想对电梯实现只能控制，是一件相对复杂的事情。继电器控制系统,如今因 为其自身控制性能以及所具备的功能已经不能满足与适应飞速发展的电梯控制 的要求，逐步被淘汰。而 PLC 技术，凭借自身强大的功能与优势已经成为电梯控

制系统的首选。

1。2  电梯的发展历史和现状

电梯的本质上是一种在垂直方向做运动的升降工具。最早的人力升降机是我 们国家聪明的古代劳动人民所发明的，称为辘护，采用辘护从事农业灌溉生产或 者进行建筑时的材料运送，极大了减轻了负担并提高了效率。国外方面，阿基米 德先生于公元前 236 年创造了一种卷筒式卷扬机，在验证可行后，希腊人造了三 台，并都安装使用[3]。第一次工业，瓦特为人们带来了革新的动力，也就是 蒸汽机，人们开始尝试把蒸汽机用在卷扬机上。19 世纪五十年代初，美国人沃 特曼第一个成功，升降机进入蒸汽机时代。之后几年，人们继续努力，在 1852 年，奥蒂斯在蒸汽机为动力的基础上，进行不断实验后，成功创造出一台客梯， 并且这台客梯带有保护措施，这是人们在客梯历史上迈出的一大步，同时也奠定 了奥蒂斯在电梯历史上的地位。蒸汽机为动力的升降机虽然是创新，但是也存在 着很大的问题。1878 年，英国人创造出水压梯，相比于蒸汽梯，水压梯更可靠， 更实惠也更舒适，优胜略汰，蒸汽机之后慢慢淡出[4]。最后，水压梯被进一步改 良，发展为液压梯，液压梯主要采用油压泵配合控制阀的方式，液压梯噪音很小， 效率也更好，因此沿用至今。

19 世纪 70 年代的第二次工业，对电梯发展起了至关重要的影响，电动 机的出现，使人们对升降机的动力系统再次进行改进。1889 年，美国 Otis 公司 终于成功将电动机与传统的升降机结合，创造出了第一台名副其实的电梯。20 世纪出，人们在电梯的驱动技术方面，也有了重大的创新。之前的卷筒驱动，约 束很多，安全系数也比较低，使用十分不灵活。为了满足控制要求，人们在卷筒 驱动的基础上，进行了大量的研究与改进，最终发明了沿用至今的曳引式驱动。 曳引驱动相较以前，在安全性和功能上都有了大幅度的提高，为我们现在所享受 的高安全性电梯打下了坚实的基础。