因为最初直流电动机较为普及，因此电梯一般由它驱动，要想对电梯进行速 度调节，也就是需要对直流电动机进行调速，直流电动机的调速方式一般有三种： 改变电枢电压、改变励磁或者改变电枢回路中的总电阻，在电梯的应用中，我们 一般采取改变电阻的方式。之后，随着交流电动机的出现以及普及，人们再次寻 求突破，虽然起初的单速交流电动机很难满足人们的期望，但随着技术发展，交 流双速电动机出现以后，已经基本达到了人们的控制期望。

随着时间的推移，人们的经济水平进一步发展，楼层相比之前又要高出不少， 这对电梯的控制又提出了新的挑战，交流电动机虽然有着价格低廉，构造简易， 但是却已经无法满足人们对电梯调速的精确程度和电梯速度调节范围的高要求。 人们不得不再次进行革新，最后采用了改进的直流调速系统，即发电机-电动机

组调速。

20 世纪初期到 70 年代末，电梯在这期间经历了飞速的发展，人们不断利用 小技术的革新把电梯的速度做的越来越快，稳定性也越做越高。亚洲的电梯事业 也由日本打头闯出了一片天地。

1980 年后,电力电子技术的快速发展带动了微型电子元件的发展，人们通过 将改进的元件与微型计算机技术结合应用，最终发现了更适合电梯的交流变频调 速系统。起初，应用于速度比较快的电梯中，85 年之后,又把这项技术发展到中、 低速电梯中。交流变频调速技术已经无可厚非的成为当代电梯行业中重要的一环论文网

[5]。

时至今日，随着电梯的速度要求越来越高，交流变频调速方式已经是它们当 仁不让的选择。

在如今的生活中，人们考量电梯最主要是看电梯是否安全可靠和舒适，这是 最基本的要求。另外,随着人类生活水平的不断提高，在经济性、耗能、噪声等 方面也随之有了相应要求。

到今天，电梯发展正在一个全面发展的美好时期。

1。3 本文的主要内容

本文着重抓住现如今的电梯控制系统的发展趋势，对由 PLC 控制的五层电梯 系统进行设计尝试。在尝试整体设计之前，我们对电梯的构造、工作原理进行了 认真的学习与研究，同时也对可编程控制器进行了充分的了解学习。在结合 PLC 与电梯的控制进行分析后，根据设计方案估算出 I/O 点数，进而对 PLC 机型进行 选择。确定机型后，我们进行软件设计，也就是程序的设计，写出 I/O 分配表、 输入输出段接线图、梯形图、流程图。最后我们对设计进行仿真验证。

2。PLC 的概述与方案选择

2。1 PLC 的概述

PLC 的全称是可编程控制器（Programmable Logic Controllor），目前 PLC 品 牌型号有很多种，但是它的原理都是相同的，它是一种用于电气控制的计算机， 并且它的重心是微处理器。它功能强大，对于工业控制的帮助使人们受益匪浅， 已经是目前工业控制系统中的首要选择[6]。

初期的可编程控制器结构比较简单,功能也相对比较少，能够进行一些简单 的逻辑控制，实现数据的运算、时间的设定等功能。

到 20 世纪 70 年代，微处理器出现。科研人员很快将微处理器引入 PLC,这一 突破使 PLC 的功能得到了显著增强，此时的 PLC 已经可以完成数据的全面处理， 可以运算、传送，将计算机强大的功能以及特点在我们实际的工程控制应用中得 到了完美的体现。到 70 年代中后期,PLC 正式进入实用化发展阶段。PLC 全面引 入计算机技术,使其功能再次发生飞跃。计算速度快，超小型化，工业抗干扰设 计更可靠，仿真计算量大，功能强大，成本低，奠定了 PLC 在现代工业中的地位。