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总 结 主要总结本次课题研究的心得，以及对本次课题的理解和展望。
致 谢
2 总体方案设计
本章将首先介绍薄膜流涎机的控制流程，并分析系统的控制需求，在此基础上确定流涎机控制系统的总体控制结构。
2.1 薄膜生产工艺流程
流涎薄膜生产工艺流程如下：树脂经挤出机熔融塑化，从机头通过狭缝式模口挤出，浇注在流涎辊上，塑料急剧流涎，然后预加热、拉伸、卷取。挤出成型时，薄膜成片状。典型流涎薄膜生产的工艺流程图如图2.1所示[7]。
图2.1 典型流涎薄膜生产的工艺流程图
2.2 薄膜生产质量控制
在原材料质量保证的前提下，生产工艺是控制产品质量的关键，主要包括温度、生产线速度、厚度控制、分层分流控制、表面处理等[15]。
（1）温度控制 熔融挤出一定要选择适合的温度，使挤出时粒料完全塑化，否则膜上会出现晶点条纹等缺陷。由于各种材料的塑化温度不同，所以对各种材料应选择不同的挤出温度。但要注意的是加工的温度亦不宜过高，以免使产品变黄。
（2）分层分流控制 多层共挤的分层由分流器实现，各种熔体通过分流器后将排列成所需的结构，使之均衡流出，通过调节分流器中各层流道的开合度可使各层流速基本一致，确保所生产的共挤膜分层性良好，若调节不适当，各层流速相对较大时，可能产生涡流，严重影响分层性。
（3）生产线速度、厚度控制 按称量计算各层挤出速度和生产速度，通过控制挤出速度和生产速度以达到各层的厚度；横向截面厚度的控制由线上厚度监控系统直接反馈到模头，调节模唇开合度，使薄膜厚度平整。
（4）表面处理 根据使用需要，多层共挤流涎膜还要与纯铝、聚酯膜复合，要求表面层进行电晕处理，使表面张力达到38 mN/m以上，以保证复合产品的牢固度。
2.3 流涎生产的监控流程
流涎生产薄膜的基本生产工艺流程为：将高分子聚合物物料及所需的添加填充料、增塑剂、热稳定剂及其他塑料助剂等，经混合、搅拌、干燥，吸入料斗，进入料筒螺杆，料筒内的螺杆转动，将物料向前输送，由于采用料筒外电加热，物料温度上升和利用料筒内的螺杆转动，使物料在机筒内的产生剪切、摩擦热而逐步塑化熔融，经螺杆，经过滤网、分配器、均匀从模具口挤出，成薄片状熔料流涎至平稳转动的辊筒上。正压风刀把压缩空气吹向膜面，而负压风箱将薄膜与流涎辊之间的空气抽走，
图2.2 流涎薄膜生产的监控流程图
使膜紧贴在辊面上。薄膜在流延辊上、冷却辊冷却成型，在包装领域中，将这种平片状的薄膜称为“流涎薄膜”。薄膜成型后再经过薄膜测厚、电晕处理（消除静电）、摆幅机构、多级牵引机构、切边机构、张力控制机构等，最后卷取成为薄膜产品。在生产过程中需要监控一些变量，具体监控流程图如图2.2。
2.4 流涎机组主、辅机介绍
流涎机组工作过程可以分为主机部分和辅机部分。其中主机部分主要完成生产薄膜时的基础的工序控制，比如挤出机控制、流涎机控制、冷辊控制、电晕控制、冷却系统启停、牵引辊启停控制等。这些都是生产出流涎膜所必不可少的工序过程。然而这样还远远不能满足薄膜生产的要求。为了进一步提高薄膜的质量，流涎系统拥有一个不可缺少的辅机部分，其包括：正/负压风刀和冷却水循环系统。当生产过程中的各部分温度和张力都控制的很好时，生产出来的流涎薄膜就会拥有比较好的质量。因此，这就需要我们设计一个功能比较完善的监控系统。但考虑系统内容量较大，所以本文只涉及主机监控系统和辅机监控系统的设计和开发。而主、辅机的具体结构如图2.3和图2.4所示。