本次设计还设有 4 个呼叫按钮，用以每个地点来呼叫小车做出相应的运行。 并且要求当小车在对呼叫站点做出反应时，其他停靠站点呼叫均无效。运行过程 当中要求加速时间为 1s，减速时间为 2s，正转频率为 40Hz，反转频率为 30Hz