图 3-7 L298 与电机连接原理图 21

图 3-8 红外对射原理图 22

图 3-9 接近开关实物图 22

图 3-10 该接近开关基本原理图 24

图 3-11 自锁机构设计图 25

图 3-12 继电器原理图 27

图 3-13 AT89C51 单片机引脚图 28

图 3-14 单片机控制继电器示意图 31

图 3-15 系统设计硬件设计方案 31

图 4-1 平层信号判断 31

图 4-2 电梯门自锁 35

图 4-3 开关门系统软件设计框图 36

表清单

表序号 表名称 页码

表 3-1 L298N 的控制 20

表 3-2 接近开关的型号定义 22

表 3-3 该系列接近开关基本信息参数 23

表 3-4 MZZ5 系列电磁铁参数 26

表 3-5 JT3 系列直流通用继电器技术数据 27

表 3-6 P1 口引脚功能表 29

表 3-7 P3 口 8 个引脚的功能 30

1 绪论

1.1 国内外研究现状

1.2 问题的提出

电梯控制初期操作是由继电器电路，所有的电梯运行指令都是由继电器和时间继电器 触点组成，也就是我们常说的操作手柄来控制电梯。随着微处理器的出现，电梯的功能上 升到一个新的台阶，目前市面的电梯都是以微机控制为核心控制的电梯系统，而其中的交 流调频调压调速控制系统是目前普遍采用的技术，该技术包含了多种控制方式，其技术仍 在不断更新优化之中 。

1.3 研究的内容和意义

1.3.1 研究的内容

本文研究的是基于 Pessral 的电梯门系统设计，其包括的内容有两点，第一点是功能安 全，也就是着重电梯安全相关应用中的可编程电子系统的设计和开发，所以我们在设计中 要着重考虑安全性，二是电梯门系统中的控制。因此，本设计中需要完成以下工作

（1） 通过查阅资料，对 Pessral 进行了解，以设计出安全高效的电梯门系统

（2） 完全使用微控制机对电梯门系统进行设计，使用电机联动代替门刀。

（3） 门系统控制模型建立

（4） 电梯门系统控制硬件设计

（5） 电梯门系统控制软件设计

1.3.2 研究的意义

基于 Pessral 的电梯门系统设计的研究，具有十分重大的意义。 首先这个研究的本质就是尽量减少或避免电梯门系统中安全事故的发生。 其次这个研究也可以算一次创新型研究，目前市场上的电梯门系统都是基于微控制器文献综述