摘要“智能化”一词越来越占据人们生活的各个领域，小到生活日用品，大到国 家航空航天技术，无一不体现出智能化的重要性。本文主要研究小车领域的智能 化。智能化是现代汽车技术的发展趋势，智能小车新型技术的研究与发展可以推 动汽车产业的高速发展。本文主要研究的是智能小车两个功能，即自动循轨、显 示障碍物距离。本设计主要是以 STC89C52 单片机和 MC9S08QG8 单片机为主要控 制核心，输入相应的控制程序，结合 LM358、黑白对管循轨检测电路、LA298 驱 动电路、蜂鸣器报警电路以及超声波测距电路共同实现目标功能。73926

该论文有图 13 幅，参考文献 9 篇。

毕业论文关键词：自动循轨 STC89C52 单片机 MC9S08QG8 单片机 超声波测距

Design of Intelligent Car based on Single-chip

Abstract Intelligence is filled with all fields from daily necessities to space technology which peoples live in。 It’s very important。 This thesis mainly discusses  the intelligence of car。 The development of intelligent vehicle can promote the development of automobile industry 。This thesis mainly studies two functions of the intelligent car, namely automatic tracking, obstacle distance。 STC89C52 and MC9S08QG8 which as the main control core input and the corresponding control program, combined with LM358, black and white tube based rail detection circuit, LA298 driving circuit of buzzer alarm circuit and an ultrasonic ranging  circuit achieve the target function。

Key   Words:   Automatic  tracking STC89C52 Single-ship  microcomputer MC9S08QG8 single-ship microcomputer Ultrasonic ranging

目录

摘 要 I

Abstract II

目录 III

图清单 V

变量注释表 V

1 绪论 1

1。1 课题研究的背景 1

1。2 课题研究的目的和意义 1

1。3 智能小车的当前技术及未来发展 2

1。4 课题研究的内容 2

2 总体设计 3

2。1 设计任务和具体要求 3

3 系统的硬件设计以及分析 5

3。1 主要硬件的组成部分 5

3。2 超声波测距模块 5

3。3 STC89C52RC 单片机控制模块 7

3。4 电机驱动模块 8

3。5 自动循轨模块 9

3。6 警报计数模块 10

4 软件设计 12

4。1 编译语言的选择 12

4。2 设计功能分析 12

5 设计测试 15

5。1 硬件测试 15

5。2 实验的软件测试 15

6 总结 16

参考文献 17