致谢 18

附录 19

图清单

图序号 图名称 页码

图 2-1 系统的整体组成部分 3

图 3-1 超声波测距原理图 5

图 3-2 MC9S08QG8 16 脚 PDIP 封装图 6

图 3-3 MC9S08QG8 最小系统图 6

图 3-4 超声波模块 7

图 3-5 Nokia5110 模块电路图 7

图 3-6 STC89C52RC 单片机最小系统原理图 8

图 3-7 L298 驱动电路原理图 9

图 3-8 LM358 原理图 10

图 3-9 LM358 循轨电路 10

图 3-10 报警计数电路 11

图 4-1 检测循轨子程序流程图 13

图 4-2 超声波测距流程图 14

变量注释表

v 超声波传播速度

t1 发送超声波的时刻

t2 接收超声波的时刻

s 超声波模块到障碍物的距离

1 绪论

1。1 课题研究的背景

随着科技的发展，时代的进步，“智能”一词在人类社会中扮演的角色越来 越重要。智能家居，该项智能产品主要是以家庭生活需要为中心，运用计算机控 制、通信、传感等技术的结合实现其功能。智能家居的主要系统功能包括感应系 统、远程遥控系统、触感系统、控制系统。其中感应系统中最常见的就是灯控系 统，这种系统不仅出现在家居中，而且出现在道路两旁，比如通过感应自然光线 的亮暗程度来调节路灯的亮度等等。远程控制系统更是方便了人们的生活。假如 用户外出忘记关闭家用电器，不用回家，通过计算机等程序的操作也能关闭家用 电器。

人工智能，听到这一词大家的第一反应应该是机器人。智能机器人只是人工 智能研究领域的一部分，它还包括图像识别、专家系统、语言识别和自然语言处 理等。其中智能机器人的研究方向主要是对人的意识、思维的信息过程的模拟。文献综述

智能手机，这个词大家一定不会陌生，因为它与我们的生活息息相关。无论 你是学生、上班族还是农民工，手中都会必备一款智能手机。智能手机除了通话、 发短信等基本的通讯功能外，利用一些聊天软件的平台实现视频聊天，这样即使 是身处异地的亲人、朋友之间也可以做到面对面的聊天。同时也方便了我们的生 活：网上支付，减少外出携带现金的数量，一定程度上保障了财产的安全；网上 购物，不用出门逛商场、超市就可以买到自己需要的东西；网上订餐，这一功能 深得许多宅男、宅女的心。当然上述功能只是智能手机性能的冰山一角。