2。4 可编程逻辑控制器 10

2。5 栏木机的选择与控制 14

2。6 报警电路 15

2。7 交通信号灯 16

2。8 道口视频监控 17

3 系统的软件设计 19

3。1 软件设计的简述 19

3。2 系统的总工作流程 19

3。3 道口PLC控制程序流程 20

3。4 主备PLC控制流程图 22

3。5 人工控制开关 24

3。6 PLC的控制程序 25

4 系统抗干扰及可靠性设计 27

4。1 系统干扰源分析 27

4。2系统的可靠性 27

4。3系统干扰的措施 28

5 总结 29

参考文献 30

致谢 31

图清单

图序号 图名称 页码

图1-1 无人值守的铁路道口 1

图1-2 有人值守的铁路道口 2

图1-3 道口平面结构图 4

图2-1 系统硬件构成 5

图2-2 磁电传感器实物图 6

图2-3 传感器安装实物图 7

图2-4 感生电压与列车速度的关系 8

图2-5 电压E与深度H的关系 8

图2-6 传感器输出信号处理电路 9

图2-7 74HC245管脚 9

图2-8 PLC实物图 10

图2-9 PLC扫描运行方式 12

图2-10 电动机接线图 15

图2-11

报警电路 16

图2-12 道口封锁信号灯电路图 16

图3-1 系统总流程图 20

图3-2 道口PLC控制程序流程图 21

图3-3 视频监控流程图 22

图3-4 冗余控制系统 23

图3-5 热备用系统

23

图3-6 主PLC实时与备用PLC通信流程图 24