主要分为以下几个模块：

   （1）信号采集模块：当采集到列车接近时发出的信号后，经过滤波处理排除干扰信号后发送给分机部分，2个磁电传感器安装在同侧铁路钢轨上，其安装距离为2米。一旦列车驶近报警点，进入传感器的检测点时，通过切割磁力线将脉冲信号经整形滤波后发送给分机控制单元，分机判断为报警信号后发出报警指令给主机控制单元，主机控制声光报警系统给出报警。