的总体方案，并且对单片机和 PLC 两种控制类型进行了对比，确定了达到本设计所需要的控 制类型。

第三章是控制系统的硬件部分设计，包括硬件选型和电路设计。 第四章主要内容是控制系统的软件设计，根据被控装置的不同，详细介绍了控制是如何实

现的，并编制了整体系统控制程序。

2生产线控制系统设计

对于金属钾来说，现阶段自动化的成型生产线还没有实际的方案可供参考。因此对于成型 线的设计也相对比较开放。由于金属钾的一些物理和化学特性，在设计成型线的形式时要将这 些条件都考虑到设计要求中。金属钾的一些特性和液态钾出流连续的特性都对成型线的运动方 式，运动节拍，以及生产线的布局和动力装置的选择提出了很多要求。来*自~优|尔^论:文+网www.youerw.com +QQ752018766*

2。1生产线运动方案

目前所用铸钾设备的缺点存在于在注钾过程中，如果工人操作失误，将钾注到模具外边， 则可能引起大火。而且浇注头距离工人很近，其暴露在空气中所产生的有害气体会危害工人健 康。

在查阅相关资料并参观一些工厂使用的流水线后，设计出水平双线式生产线总体方案。该 种方案由两条较长运输线线组成，两条线平行分布，水平放置。在满足生产需要的前提下，尽 可能的降低了结构高度，保证生产线运行过程中的平稳性。每条单线可以放置八个储钾箱，浇 铸头所在的位置在 A 运输线外侧，B 运输线只负责承载并运输储钾箱。另外还有左右两条边 线，负责将储钾箱在两条主线之间运输，当最终所有盒子全部浇铸完全之后，生产线停止运转， 在自然冷却状态下等待液态钾凝固成型