摘 要：本设计以AT89C51单片机为核心，设计出为汽车倒车过程提供相应的声音报警的装置。本系统通过超声波传感器将距离信号传递给单片机进行分析和计算，能够在一定范围内显示汽车与障碍物的距离，并警示驾驶员安全倒车。系统由单片机、发射模块、接收模块、显示模块、声音报警模块构成。当传感器探测到一定距离内的障碍物时，能及时通过数码管显示出车尾距离障碍物的距离，并发出声光警报。75995

毕业论文关键词：汽车倒车雷达、AT89C51、超声波、测量距离、LED数码管

Abstract：This design uses AT89C51 single-chip microcomputer as the core, for the reverse process to provide the corresponding sound alarm device。 Distance by ultrasonic sensor signals to single chip microcomputer analysis and computation, can display car and obstacles in a certain range of distance, and alert the driver safety astern。 System by single chip microcomputer, the transmitting module, receiving module, display module, voice alarm module。 When the sensor to detect obstacles within a certain distance, can display the distance to the rear of the obstacles in a timely manner through digital tube distance, and send out sound and light alarm。 This design has the characteristics of modular and multi-purpose。

Keywords: car reversing radar, AT89C51, ultrasound, measuring distance, LED digital tube

目   录

1 绪论 4

2 系统整体设计方案 4

2。1 系统设计要求 4

2。2 超声波测距原理 5

2。3 系统原理框图 5

3 系统硬件设计 6

3。1 单片机的发展及其应用 6

3。3 超声波发射电路 8

3。4 超声波接收电路 9

3。5 距离显示电路 10

3。6 报警电路 11

3。7 系统总电路图 13

4 系统软件设计 14

4。1 软件设计框图 14

4。2 超声波测距的算法设计 14

4。3 系统程序流程图 15

4。3 超声波发生与中断子程序 16

4。5 显示程序 16

4。6 报警程序 16

5 安装调试及分析 17

5。1 系统软硬件的调试 17

5。2 调试步骤 18

5。3 调试现象 19

5。4 性能分析 19

5。5 误差分析 19

结 论 22

参考文献 23

致 谢 24

附 录：源程序 25

1 绪论

随着我国经济的快速发展，交通运输车辆的不断增多，由倒车而产生的交通问题也越来越多。倒车事故给车主们带来了许多麻烦，倒车雷达的加装可以解决驾驶人员后顾之忧，大大降低倒车事故发生率。汽车倒车雷达全称“汽车倒车防撞雷达”，由超声波传感器、控制器和蜂鸣器等部分组成。倒车雷达的原理是根据蝙蝠在黑夜之中高速飞行而不会与任何障碍物相撞的原理设计出来的。通过感应装置发出超声波，再通过接受反射回来的超声波判断前方是否有障碍物及障碍物的距离。能以声音告知驾驶员周围障碍物的情况。