3。7  液晶显示部分 12

3。7。1  介绍 12

3。7。2  显示电路 13

3。8  键盘部分 15

3。9  电源部分 15

3。10  本章小结 15

4  软件设计 16

4。1  主程序模块 17

4。2  温度采集模块 18

4。3  液晶显示模块 18

4。4  PID控制 19

4。4。1  PID控制原理 19

4。4。2  PID控制算法 20

4。4。3  温度控制模块 21

4。5  本章小结 21

5  实物展示 22

结  论 24

致  谢 25

参 考 文 献 26

附录A  整体电路图 26

附录B  元件清单 27

附录C  源程序 28

1  绪论

1。1  概述

现在工业自动化水平是衡量一个国家现代化水平的重要标志之一[1]。PID控制器具有结构简单，适应能力强等优点，尤其是不用依靠目标的精确模型，对系统数据的改变能体现出很好的鲁棒性，从而让精确建模很难的问题得以解决。

随着时代的发展，PID控制种类已经越来越多，其成果已在各领域得到了普遍的使用，很多制造商都研发了包含PID参数自整定模块的自动调节器，这当中PID控制器参数的智能调整是由自动化改变及自适应算法来完成。

温度是现实生活中最基本的物理量，反映着万物的冷热水平。在几大部分的工业制造过程中，温度的测量与控制都和安全性、制作效率、产品品质、耗能高低等重要指标相关联。所以，温度的测控在各方面都被给予了很高的评价。PID温度控制器身为一种不可或缺的控制设备，其在食物生产、化学制造等很多实际生产过程中得到了越来越多的使用。

1。2  温控技术的发展现状

温度测控技术分别由温度测量技术和温度控制技术组成[2]。

在温度的测量技术中，较早出现的是接触式测温，它具有结构简单、稳定性好、成本低、精度高的特点，能够较真实的体现所测温度；可是因为器件热惯性的存在，反应时间很长，无法保证热量小的物体的测量的准确度，而且它不适合于对无法保持静止的物体和部分介质如带腐蚀性的进行检测，也不能测量超高温。而非接触式测温则是由检测辐射出的能量来实现温度得测量，它具有前面提到的所不具备的很多优势，如：不破坏被测物体附近的温场，可以进行热容量小的物体和始终保持运动的物体的精确测量，还能测量某块区域内的温度区间状况，响应速率较快。但同时也存在很多缺点如：结果与实际相差较大，显示的温度值一般只能显示物体表面的温度，测量的设备结构比较复杂，成本高昂等。因此，在温度测量的现实应用中，要依据不同的所需检测的对象来选择相对更加切合的方法，在能够保证精确度的条件下尽可能的降低成本，减少开支。