6。XTAL1/XTAL2:晶体振荡电路方向输出端和输入端

7。RESET: 复位信号输入端

8。EA:内部ROM选择端

3。2LCD12864简介

带中文字库的128X64 是一种具有4 位/8 位并行、2 线或3 线串行多种接口方式，内部含有国标一级、二级简体 中文字库的点阵图形液晶显示模块；其显示分辨率为128×64, 内置8192 个16×16 点汉字，和128 个16×8 点ASCII 字符 集。利用该模块灵活的接口方式和简单、方便的操作指令，可构成全中文人机交互图形界面。可以显示8×4 行16×16 点 阵的汉字。 也可完成图形显示。低电压低功耗是其又一显著特点。由该模块构成的液晶显示方案与同类型的图形点阵液晶 显示模块相比，不论硬件电路结构或显示程序都要简洁得多，且该模块的价格也略低于相同点阵的图形液晶模块。

基本参数：（1）低电源电压（VDD:+3。0--+5。5V）

（2）显示分辨率:128×64 点

（3）内置汉字字库，提供8192 个16×16 点阵汉字(简繁体可选)

（4）内置128 个16×8 点阵字符

（5）2MHZ 时钟频率

（6）显示方式：STN、半透、正显

（7）驱动方式：1/32DUTY，1/5BIAS

（8）视角方向：6 点

（9）背光方式：侧部高亮白色LED，功耗仅为普通LED 的1/5—1/10

（10）通讯方式：串行、并口可选

（11）内置DC-DC 转换电路，无需外加负压

（12）无需片选信号，简化软件设计

（13）工作温度: 0℃ - +55℃ ,存储温度: -20℃ - +60℃

 LCD12864的引脚分布图如图3-2所示：

图3-2LCD12864的引脚分布

表3-1LCD12864的引脚功能描述

引脚名称 引脚编号 功能描述

GND 20 接地文献综述

VCC 19 接电源正极

VO 18 液晶显示对比度调节端

RS 17 数据/命令选择端

R/W 16 读/写选择端

E 15 使能信号

DB0-DB7 14-7 数据口

PSB 6 并/串行接口选择

NC 5 空脚

RST 4 复位、低电平有效

VOUT 3 负电压输入输出端

BLA 2 背光电源正极

BLK 1 背光电源负极

3。3红外火焰传感器简介

火焰传感器是机器人专门用来搜寻火源的传感器，当然火焰传感器也可以用来检测光线的亮度，只是本传感器对火焰特别灵敏。火焰传感器利用红外线对对火焰非常敏感的特点，使用特制的红外线接受管来检测火焰，然后把火焰的亮度转化为高低变化的电平信号，输入到中央处理器中，中央处理器根据信号的变化做出相应的程序处理。红外火焰传感器的引脚分布图如图3-3所示：

图3-3红外火焰传感器的引脚分布