摘要FMCW雷达具有成本低、简单实用的优点，在近程探测中有着关泛的应用。而 FPGA具有开发周期短、集成度高、编程简单灵活的特点，因此研究基于 FPGA的近程雷达中频 信号采集与处理具有重要意义。78928

本文首先介绍了 FMCW 雷达的基本工作原理，并详细推导了其测距的基本原理。然 后在介绍数据的采样、模数转换原理基础上，完成了以 FPGA为核心处理器的硬件电路以 及相关软件设计，实现了雷达中频信号的采集与处理功能。本文的硬件电路设计主要包 括 A / D 转换电路、时钟电路、配置电路以及电源电路，本文的软件设计部分主要是通过 FPGA使中频信号最终实现了快速傅里叶的变换。最后，本文将设计好的系统进行了实际 FMCW 雷达系统的测距实验，通过数据的误差分析证明了本文所有模块的正确性。

毕业论文关键词 近程雷达FPGAA/D 转换 数据采集FFT

毕 业 设 计 说 明 书 外 文 摘 要

Title FPGA implementation of the short range radar  IF signal sampling and processing 

Abstract FMCW Radar has the advantages of stable performance, low cost, simple and practical, and has the characteristics that the development cycle is short, the integration degree is high, and the programming is simple and flexible。 Therefore, the research based on the short-range radar IF signal acquisition and processing has important significance。 

This paper introduces the basic working principle of the radar, and deduce the basic principle of ranging in detail。 Then the data sampling and the principle of analog digital conversion are introduced。 According to these principles, this paper designs the hardware circuit and software design, and completes the acquisition and processing of radar IF signal。 In this paper, the hardware circuit design mainly includes: the conversion circuit, clock circuit, configuration circuit and power supply circuit。 The part of the software design makes the intermediate frequency signal achieve the fast Fourier transform through FPGA。 Finally, the designed system carries out the measurement of the actual radar system。 The error analysis of the data proves the correctness of all the modules of the system。 

KeywordsShort range radar FPGAADCData acquisitionFFT

本科毕业设计说明书 第 I 页

目次

1绪论 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 1 

1。1研究背景及意义 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 1 

1。2国内外研究现状 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 1 

1。3论文章节安排 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 3 

2系统方案理论分析 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 4 

2。1FMCW 雷达工作原理 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 4 

2。2数据采集基本理论 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 6