摘 要：本文介绍了一种倒车防撞报警系统，它利用超声波测距法实现。选择超声波主要是考虑到它的特点以及各种优势，比如易于测量、测量数据准确等。本系统将超声波测距系统和AT89C51单片机巧妙地结合于一体，设计出一种基于AT89C51单片机的智能倒车防撞系统。这个系统采用软硬结合的方法，具有模块化和多用化的特点。通过许多发射与接收电路方案的设计比较，得出了相比较之下最好的设计方案。并对本系统各个单元的设计基本原理进行了介绍。对构成各个系统电路的芯片进行了简介，并逐一阐述了它们的具体工作原理。论文还介绍了系统的软件结构，最后通过编程来实现系统功能。82640

毕业论文关键词：传感器；超声波测距；AT89C51单片机

Automotive Dadar Design

Abstract: This paper introduces a kind of reverse collision warning system, ultrasonic ranging method is used to realize it。 Select ultrasound mainly considering her characteristics as well as a variety of advantages, such as easy to accurate measurement and measurement data, etc。 This system combines ultrasonic ranging system and AT89C51 cleverly into an organic whole, design a kind of intelligent reverse anti-collision system based on AT89C51。 The system by using the combined method of hard and soft, has the characteristics of modular and multi-purpose。 By comparing many design of the transmitting and receiving circuit, obtained by comparison the best design solution。 This system and introduces the basic principle of the design of each unit。 A brief introduction to constitute the system circuit chip, and expounds the concrete working principle of them one by one。 Paper also introduces the software structure of system, at last, through the programming to realize the system function。

Key Words: Sensors; Ultrasonic Ranging; AT89S51 Microcontroller。

目  录

引言 1

1。 汽车雷达介绍 2

1。1 汽车雷达定义 2

1。2 汽车雷达的分类 2

1。3 汽车雷达的发展历史 3

1。4 汽车雷达的发展趋势 4

2。 汽车雷达工作原理及总体方案 4

2。1 汽车雷达简介及基本结构 4

2。2 汽车雷达的工作原理 4

2。3 总体设计方案 4

3。 系统硬件设计 5

3。1 单片机 5

3。2 超声波模块 6

3。3 控制模块 8

3。4 复位电路 8

3。5 时钟电路 9

3。6 声音报警电路模块 9

3。7 数码管显示模块 10

3。8 电源模块 10

4。 系统软件设计 11

4。1 软件设计概述 11

4。2 单片机程序设计的基本步骤 11

4。3 软硬件调试及性能 14

4。4 误差分析 14

5。 结束语 15

参考文献 16

附录 17

致谢