4。5 人体感应模块 18

4。6 语音播报模块 18

4。7 本章小结 20

5 系统集成与仿真实验 20

5。1 硬件测试 20

5。2 软件调试 23

5。3 自动售货机的系统集成 23

5。4 改进措施与系统展望 24

5。5 本章小结 24

结  论 25

参 考 文 献 26

致  谢 27

1 绪论

1。1 国外发展现状

自动售货机（Vending Machine，VEM）是一种能依据投入的钱币自动出货的机器，是全新的商业零售方式，20世纪70年代时期发展自日本和欧美国家。它也被称作24小时营业的微型超市。在日本，70%的罐装饮料是经由自动售货机售出的。可口可乐公司作为著名饮料商，在全世界就有多达50万台的饮料自动售货机[9]。

在日本的各个地方，共设有550万台的自动售货机（依据1998年统计），销售额高达6兆8969亿4887万日元，列世界第一。在售货机的显示屏上面操作，输入商品的号码和购买的数量，然后投入钱币后，接着商品会从取货口被送出来，甚至在食品自动售货机上还能买到热面条和饭团。尽管日本的自动售货机总台数低于美国（依据1997年统计有689万台），但是，从人口占有数方面来看，却是世界最高的，在美国是平均35人占有一台，而在日本是23人占有一台[7]。

1。2 国内发展现状

在中国，自动售货机自1999年进入了中国市场。目前国内的生产自助售货机的企业在不断增加，品种数量也随之增多，自助售货机得运营商在选择范围上也不断扩大。现如今，在商场、机场、公园、地铁、学校等公共场所，已经不难发现自动售货机的影子[10]。

自动售货机主要是以单片机为核心的自动化的控制装置，采用的主要技术有：按键选择技术、单片机技术、显示技术等，特点有高可靠性、方便使用、维护简单等。有一些自动售货机不但能自动识别1元、5角的硬币，并且还能自动识别10元、5元的纸钞，还可以计算金额自动找零，减少了人力消耗，使得自动售货机遍及国内每个角落成为可能。

自动售货机这一产业正走向信息化，并进一步实现其合理化。比如实行联机模式，经由电话线路，将自动售货机机内库存的信息及时地传送到各营业点的电脑中，这样就确保了商品及时补充以及商品选定顺利能够的进行。为防止地球暖化，节能型的饮料自动售货机成为了主流形式。在夏季，电力消费达到高峰时，这种形式的自动售货机，即便是在关掉冷却器的情况下，也可以保持低温，与之前一般的自动售货机相比，就可以节约15%左右的电力。论文网

进入21世纪后，自动售货机将会向高功能化以及节省资源和能源的方向进一步发展。从自动售货机发展的趋势可看出，因为劳动密集型的产业构造向技术密集型产业转变，自动售货机就自然而然出现了。自动售货机可大概分为三种：综合自动售货机、食品自动售货机、饮料自动售货机、成人用品自动售货机。大量的生产、大量的消费及消费模式和销售环境的变化，新的流通渠道就需要出现；但相对的超市、百货购物中心等新流通渠道的产生，人工费用同时也不断上升，还有场地的局限性及购物便利性等这些制约因素，无人自动售货机这种满足各种需求的机器就应运而生了。