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    4  时滞切换离散系统的状态反馈 控制
    4．1  问题的描述
    考虑下面的时滞切换离散系统：
    其中， 是状态变量， 是时滞状态变量，并且假设 ， 能量有限扰动的输入，输出 ， 是系统（4.1.1）的初始状态。定义 为自然数集，切换信号 。
    该系统我们采用闭环控制，使得
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