2。1。1空间星座部分

空间星座部分由20颗工作卫星和3颗后备卫星构成，这些GPS卫星属于地球中轨卫星，每个轨道平面与赤道平面的夹角约为55°，轨道平面经度间距为60°[5]。卫星轨道平均高度约为2020km,以近似正圆的椭圆轨道绕地球运行，运行周期为11小时58分。。GPS卫星的基本功能可以总结如下：根据接收到的地面发射信息，卫星响应控制指令。对数据进行解析处理，向地面发射相应导航信息。根据地面指令通过推进系统进行必要的运行姿态调整[6]。2。1。2地面监控部分

地面监控部分以主控站为核心，依靠监测站和注入站和空间星座部分进行数据联通。其中监测站相当于一个数据接收终端，主控站进行数据分析，最终通过注入站将解析好的数据发送给卫星[6]，图2。1简单描述了三者间的数据流向。卫星监测 主控站 注入站来:自[优.尔]论,文-网www.youerw.com +QQ752018766-

2。1。3用户设备部分

用户设备部分也就是我们常说的GPS信号接收机。GPS接收机对卫星进行捕获、跟踪，卫星通过码分多址和扩频调制技术发送导航信息，接收机通过对卫星信号的载波解调和解调解扩还原出GPS卫星发送的导航电文[5]。最后解算出接收机的位置、速度和时间等信息。

2。2接收机的概述

GPS从通信原理上来说是一个基于码分多址的扩频通信系统[7][2]。一个GPS接收机的工作可以分为四步：

（1）对卫星的捕获——牵引

（2）跟踪卫星信号，保证连续测距——锁定、跟踪

（3）解调导航电文，测量伪距，载波相位

（4）定位计算

一个GPS接收机其内部结构包括：射频（RF）前端处理模块、基带数字信号处理（DSP）和定位导航运算三大功能模块