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    其原理图如图3.17：
     
    图3.17  AD芯片TLC5510电路原理图
    3.5  舵机驱动模块
    舵机正常高效的工作主要靠我们所给定的PWM波形是否精准。但前提是要给舵机提供做够稳定的电源电压。
    一个舵机负责视觉导引车的转向，另一个舵机负责是摄像头左右转动。舵机模块能否稳定的工作直接影响到视觉导引车在赛道上高速行驶时的稳定性以及转向时的灵敏度和精确度。本系统的舵机由大赛组委会统一提供，型号为FutabaS3010。
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