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总之，电动汽车作为一种无污染和多能量源的绿色交通工具，势必成为汽车工业的未来发展方向。本论文着眼于高性能纯电动汽车的研发，以开发高性能、高效率、高指标的纯电动汽车驱动系统和设计相应优化控制策略为目的，主要研究纯电动汽车动力系统建模、电驱动系统设计、能源管理策略优化、系统建模仿真和整车集成控制技术等内容，通过分析比较和仿真实验验证，获得纯电动汽车研制的实际经验和理论数据，为高性能纯电动汽车的研发提供理论基础和工程经验。对于电动汽车高新技术的研究，本课题研究均具有重要的理论意义和实际应用价值。
1.3 国内外电动汽车发展概述
1.3.1 电动汽车的分类与特性分析
电动汽车指全部或部分用电能驱动电动机作为动力系统的汽车，包括以高效能蓄电池为动力源的纯电动汽车、以燃油发动机与驱动电机混合驱动的混合动力电动汽车和以燃料电池为动力的燃料电池电动汽车三种类型。目前，纯电动汽车、混合动力电动汽车和燃料电池电动汽车处于不同的发展阶段，其驱动方式、能量源系统、能源和基础设施、特点和主要问题如表 1.1示。从表1.1的对比可以看出，蓄电池电动汽车主要适用于短程、低速的城市公共交通;混合动力电动汽车可满足大多数使用者的要求，但其成本是主要问题;燃料电池电动汽车具有作为未来主流汽车的潜力，但其技术尚处于研发阶段，成本太高和氢氧燃料供应是其主要问题。
电动汽车类型 纯电动汽车 混合动力电动汽车 燃料电池电动汽车
驱动方式 电机驱动 内燃机、电机驱动 电机驱动
能量源系统 蓄电池、超级电容 蓄电池、超级电容和内燃机 燃料电池、蓄电池和超级电容
能源和基础设施 电网充电设施 加油站、电网充电设施 氢气
主要特点 零排放、不依赖原油、续驶里程短、初始成本高 低排放、续驶里程长、依赖原油、结构复杂 零排放或超低排放、能源效率高、续驶里程长、成本高
主要问题 蓄电池和超级电容管理复杂、依赖充电基础设施 多能源管理、优化控制、蓄电池评估与管理复杂 燃料电池、燃料处理器和燃料系统复杂
表1.1 蓄电池电动汽车、混合动力电动汽车和燃料电池电动汽车的特征
1.3.2 国外纯电动汽车发展概述
纯电动汽车作为一种绿色交通工具，最早出现于1873年的欧洲，由于蓄电池、电机、驱动控制系统等技术的限制，其发展远远落后于传统内燃机汽车。直到20世纪70年代，石油危机才使工业发达国家重新认识到发展电动汽车的重要性，开始了电动汽车的第二次研究与开发热潮，在许多基础技术的研究上取得了丰硕成果。近年来，出于环境保护和资源节约的双重考虑，又掀起了第三次电动汽车的研发热潮，美、日、欧许多家公司(包括美国通用、福特、克莱斯勒公司，日本的丰田、日产、本田公司，法国的雷诺、标致、雪铁龙公司，意大利的菲亚特公司以及瑞士的荷拉奇和埃苏拉公司等)均把电动汽车的研发看作解决环境和能源问题的一种有效手段，不惜投入巨额资金，竞相展开新一代电动汽车的研究与开发工作。
美国三大汽车公司通用、福特和克莱斯勒于1991年联合成立了美国先进电池联合体，投入了4.5亿美元(其中政府拨款2.25亿美元)，共同开发镍福、镍、氢、锌空气电池、燃料电池等各种高性能蓄电池。90年代初期，通用汽车公司投入10亿美元开发了EV-I纯电动轿车，并发展到第二代通用EV-n。该车采用高容电池和镍氢电池，137马力、3相AC感应发动机驱动，最高时速可达80公里/小时，一次充电里程75-130千米，完全充电时间5.5-6小时。1996年
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