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图4-5 下位机通信判断流程
5 上位机软件设计和.out文件分析
5．1 COFF文件分析及提取升级段信息算法
TI公司汇编器所创建的目标文件称为公共目标文件格式（Common Object File Format，COFF），目的是为了提高编程和程序执行的效率，同时也有利于使用TI公司的BIOS[5]。在对COFF文件分析之前，首先了解DSP软件开发过程。
图5-1 非集成开发环境下DSP的软件开发流程图和所使用到的开发工具
对于DSP应用软件的开发首先要选择编程语言编写源程序，一般选择C/C++或者汇编语言。利用C/C++编写源程序编写好之后，调用TMS320F28x DSP的C编译环境将其编译为汇编语言，之后送TMS320F28x DSP的汇编器进行汇编。对于汇编语言编写的程序则直接送给汇编器进行汇编，汇编后就产生COFF格式的文件。再利用链接器进行链接，就生成可以在DSP上执行的COFF格式的目标代码。整个开发过程如图所示。通常使用TI的集成开发环境CCS来完成整个DSP引用程序的开发。CCS集成以上所有的功能,并且提供强大的代码调试工具。
COFF格式的文件在编写汇编语言程序时采用代码和数据块的形式，便于模块化的编程。所谓的“块”就是最终在TMS320DSP的存储器映像中占据连续空间的一块代码或者数据。这些块在目标文件中都是相互独立的。所有块都能够独立进行重定位，因此可以将不同的块分配至系统中包含的不同类型的存储器（ROM、RAM、Flash），使用块使用户更有效地利用目标存储器，使程序更有效地执行。
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