(2)嵌入式系统对及时性有较强的要求[7]。嵌入式系统一般对程序的运行时 间有较高的要求，所以又称作实时系统。实时性一般分为两类：软实时系统和硬 实时系统。硬实时系统要求相关任务要在某个时间间隔内完成，到了响应时间相 关任务还没有完成，就可能引起系统崩溃或者更严重的错误；而软实时系统的任论文网

务为时间敏感性任务，到了响应时间任务还没有完成，也不会引起非常严重的后 果。

(3)嵌入式系统一般采用的是 EOS 或者 RTOS。为了使程序能够满足功能的要 求，在必须保证逻辑正确性的同时，响应时间也必须达到系统的要求。对于功能 较为复杂的嵌入式系统，程序设计的关键就是控制响应时间。对于实时系统，应 采用具有操作系统的，这样可减小产品的开发周期。对于功能简单的小型电子装 置，可以不采用操作系统，由应用软件来直接管理系统的硬件资源和时间资源。

(4)嵌入式系统软件错误引起的结果比通用 PC 造成的结果更加严重。嵌入式 系统必须尽量减少程序造成的瞬时故障，因而嵌入式系统一般都采用某些保障机 制。

(5)嵌入式系统多为功率损耗较低的系统。大多数嵌入式系统没有充足的电 能供应，并且功率损耗越小散热就越容易，系统温升就越低，系统的稳定性和可 依赖性越高。

(6)嵌入式系统可能要时常运行在非常糟糕的环境下。在极端恶劣的环境就 意味着严酷的温度和很高的湿度，一些特殊的场合还要考虑防振、防水、防尘等 问题[8]。

(7)与 PC 比较，嵌入式系统的资源是非常少的。PC 都有系统软件和应用软 件的区分，但是嵌入式系统没有[9]。

(8)嵌入式系统把程序生成的目录放在内存中。几乎所有的 PC 系统都要把部 分程序放在内存中，而大多数嵌入式系统只是把程序生成的目录放在内存中。由 于 ROM 的读取速度比 RAM 低，在程序执行前一般要将其从 ROM 移至 RAM。

(9)嵌入式系统可以使用多种类型的 CPU。系统所采用的 CPU 确定了系统的 体系结构，可选择的 CPU 有微处理器、微控制器、数字信号处理器等。

(10)嵌入式系统具有软件的固件化特点。嵌入式系统是一个软件部分和硬件 部分结合的产物，为了提高执行速率，嵌入式系统中的程序一般都在 CPU 中，用 户就不能随便更改程序[10]。

1。3 嵌入式系统的国内外现状

在 MCU 产生以后，嵌入式计算机就开始发展。到了 1990 年以后，嵌入式开

始空前发展，到现在为止，嵌入式已经是很多行业的发展趋势。1979 年诞生到 目前为止，经过了三个阶段的发展，目前嵌入式的目标是朝着 Internet 的方向 发展[11]。

第一阶段是单片机阶段，这个阶段主要是在探索寻找阶段。SCM 是嵌入式系 统发展的基础，同时 SCM 也为嵌入式的发展开辟了一条新路，是向微控制器阶段 发展的重要因素，开始在芯片上解决问题。这个时候的嵌入式处在一种受限制的 应用阶段。这个阶段的主要特点：系统的结构比较简单，不能处理比较复杂的问 题，内存容量也很小。

第二阶段是微控制器阶段，这一阶段的发展方向是，增加实际运用要求的嵌 入式的接口电路和外部电路，实现智能化控制。在这个阶段主要是基于 CPU 和一 些简单的操作系统为根本。软件部分采用的是 EOS，硬件部分采用的是 MCU，这 是这一阶段的特点。

第三阶段是系统单片机，是嵌入式系统真正独立发展的阶段。这个阶段也可 以成为是片上系统时代。主要特点有：嵌入式系统可以和各种类型的 CPU 相兼容， 这时候的嵌入式系统的操作系统的内核也小，而且效率也高[12]。