1。2  课题研究现状

1。1。1  弹簧成型机现状

1。1。2  触摸屏应用现状

1。1。3  PLC应用现状

1。3  课题研究意义

    本课题的研究意义在于为我国弹簧成型机的控制提供一套可行的PLC程序控制以及PROFACE操作界面，简便操作人员的操作，增强弹簧成型机的故障排除检测、排除功能，提升弹簧的生产效率，增强弹簧成型机在市场上的竞争力，提升弹簧成型机的生产效率，从而为企业带来更大的利益，减少其报废的次品率，减少报废品的废料对环境造成的污染，全面实现绿色生产。

    而经过本课题的研究，对我本人而言，可以对触摸屏在自动化控制系统中的应用形成一个比较深入全面的了解，可以基本掌握触摸屏的控制系统的设计方法，可以基本掌握PLC与人机界面的通讯原理和工作原理。来:自[优E尔L论W文W网www.youerw.com +QQ752018766-

2  相关知识介绍

2。1  弹簧成型机基本知识

    通常，那些用于生产弹簧的自动化设备，我们都可以将其称为弹簧成型机[12]。作为工业生产中最为常用的元件，弹簧有其存在的必要性，因此生产弹簧的弹簧成型机就变得至关重要了。弹簧成型机通常由两部分组成：主机和控制部分。其中，主机部分由操作面板、机身、液压机等机械装置组成，在如今的市场上大多都使用数控型弹簧机。

 在以上两张图中，我们可以看到组成弹簧成型机的各个工作部件，通过这些一系列动作操作，其生产出来的弹簧将可以达到市场需要的要求，从而投入使用。在两幅图中，我们都可以看到三只机械手，为方便本文的后续叙述，从右往左分别将它们命名为机械手1、机械手2、机械手3，如图2-3、2-4及2-5。

   图2-3 机械手1实物图                        图2-4 机械手2实物图

                                      图2-5 机械手3实物图

     机械手1上有一个位置传感器，用于测量旋转移动是否到位的传感器，在其最前端还配有一个机械爪，用于抓取推送过来的工件，在这里把它命名为机械爪1；机械手2同样配备有一个位置传感器，但是与机械手1不同，这个传感器是用于检测机械手2上升下降是否到位，而机械手2所对应的机械爪命名为机械爪2；机械手3有两个位置传感器，分别用来感应左右移动和上下移动是否到位，同时，所对应的为机械爪3、机械爪4。

图2-6 机械手3的机械爪3和机械爪4

    各个机械手上都装备的位置传感器，在到达位置之后，指示灯会亮起，表明已经完成了上一步的指令，可以进行下一步的操作。图2-6中，机械爪3对应抓取原料的位置的油缸是油缸1，弯直油缸；相对应的，机械爪4对应的是油缸2，弯成型油缸。在图2-3中，靠近左侧的有推料气缸和推进气缸，而控制机械手1旋转的是旋转气缸；在图2-4中，有一个控制机械手2上下移动的上下气缸；在图2-5中有一个前后气缸和一个上下气缸控制机械手3；在油缸2后面还有一个推进气缸，如图2-7。因此这套设备总共使用了3个机械手，两个油缸和7个气缸。生产出的弹簧可以符合生产的要求，投入正常使用。

图2-7 推进气缸

2。1。2  弹簧成型机系统具体实现

    弹簧成型机接通电源后，首先会完成自动复位的工作，即将之前保留的动作信息清除，同时会不断自动检测是否有报警信号，若有，停止弹簧成型机的工作，等待报警被解除后，继续开始工作，继续工作可以选择恢复到上次工作的位置或是重新开始加工一个新的工件，这需要操作人员自行决定，具体情况将会在程序中体现。