摘要多传感器信息融合技术最先在军事方面取得应用，然后又逐步推广至其他领域，而今已成为全球的研究热门之一。信息融合是对多信息源提供的关于某一特征的不完整信息加以归纳，以形成较为一致的感知描述，从而实现精确的目标决策。随着信息融合的普遍应用，D-S证据理论也取得了长足发展。本文首先对多传感器信息融合系统进行了理论阐述，同时介绍了一些应用较多的信息融合方法。然后，深入分析了D-S证据理论以及它的优缺点。最后在一个实例中运用Dempster合成方法进行了信息融合，并在MATLAB软件中得到实现。82883

毕业论文关键词 信息融合；证据理论；证据冲突；MATLAB编程

毕业设计说明书外文摘要

Title  Research on Information Fusion Technology based on Evidential Decision Theory   

Abstract Multi sensor information fusion technology was first applied in the military field, and then gradually extended to other areas, and now has become one of the hot spots in the world。 Information fusion is to integrate the incomplete information provided by multiple information sources to form a more consistent perceptual description。 With the extensive application of information fusion, D-S evidence theory has made considerable progress。 In this paper, the theory of multi-sensor information fusion system is described, and some information fusion methods are introduced。 Then, the D-S evidence theory and its advantages and disadvantages are analyzed in depth。 In the end, the information fusion is carried out by using the method of Dempster synthesis in an example, and the MATLAB software is implemented。

Keywords Information fusion; Evidence theory; Evidence conflict; MATLAB programming

目   次

1  绪论  1

1。1  本课题研究的背景和意义  1

1。2  国内外研究概况  2

1。3  本文结构  3

2  信息融合技术概述  4

2。1  信息融合的原理  4

2。2  信息融合的过程  4

2。3  信息融合的层次  5

2。4  信息融合的方法  6

2。5  小结  7

3  D-S证据理论  8

3。1  D-S证据理论的基本概念  8

3。2  D-S证据理论的优缺点  10

3。3  证据理论改进方法  12

3。4  小结  12

4  基于D-S证据理论的MATLAB程序实现  13

      4。1  D-S证据理论算法在MATLAB中的简单仿真  13

4。2  实例分析  14

4。3  实现证据融合的MATLAB图形界面程序  14

  结论  20

致谢  21

参考文献  22

第一章  绪论

1。1  本课题研究的背景及意义

    随着电子信息技术和数据处理技术的发展，各类传感器的性能大大提高，随之出现了大量的具有复杂应用背景的多传感器信息系统。在这些系统中，由于信息的容量大，种类多，处理速度要求快，传统的信息处理方法已经不能满足实际运用的要求，信息融合技术正是在这一背景下产生的。论文网

    信息融合(Information Fusion)最早被称作数据融合(Data Fusion)，起源于20世纪70年代美国军方开发的声纳信号处理系统[1]；20世纪90年代，随着信息技术的发展，有人提出了更加广义的“信息融合”观点。20世纪80年代前后，同样是出于军事方面的需求，人们研究出多传感器数据融合MSDF (Multi-sensor Data Fusion)：主要运用新兴的计算机技术，按照一定的规则分析并综合按时间序列获取的多传感器信息，以获得目标相对完整、一致的感知描述，进而做出更加准确的判断与决策[2]。信息融合技术在军事方面屡屡大放异彩，特别在伊拉克战争和阿富汗战争中，美军的信息融合系统都发挥了重要作用。多传感器信息融合与传统信息处理相比有一些明显的优势[3]：