摘要论文以第双车追逐模式下智能车硬件系统的设计作为背景，针对该竞赛的相关要求进行了深入分析，并提出了与之相应的基于双车追逐模式下智能车硬件系统的总体设计方案。主要涉及了相关部件的选型、原理图绘制、电路板设计、机械结构改造和各模块安装等过程。在电路部分的设计过程中采用了自上而下分模块设计的方法，将复杂的智能车硬件系统分为微控制器模块、电机驱动模块、人机接口模块和主板模块这四个不同的功能模块进行设计。智能车硬件电路部分设计完成后，还对该双车系统的机械结构部分以及各个模块的安装位置进行了优化改造。最后进行了硬件调试，以验证本文控制系统硬件设计的正确性与合理性。83253

毕业论文关键词  智能车  双车追逐  嵌入式系统   硬件设计

毕业设计说明书外文摘要

Title  Design and Realization of Smart Car for the Eleventh Smart Car Content——Hardware Design of the Intelligent

 Vehicle Control System in Dual Vechile Cooperative Mode   

Abstract Based on the Eleventh smart car design contest, the hardware design of intelligent vehicle control system in dual vehicle cooperative mode is proposed。 The design consists of the following work: selection of system component, schematic design, PCB design and structure design。 In the circuit design, the system is pided into several modules。 The micro-controller module, the motor drive module, the human interface module and the main module are included in the circuit system。 After the design, all circuit was tested。 The experimental results show that this system meet design requirements。 

Keywords  Smart Car; Cooperative Mode; Embedded System; Hardware Design 

目录

1  引言 3

1。1  课题研究背景及意义 3

1。2  智能汽车国内外研究现状 3

1。3  大学生智能车赛竞赛简介 4

1。4  双车追逐模式下智能车控制系统硬件设计相关技术 5

1。5  本文研究内容及架构 6

2  双车追逐模式下智能车控制系统硬件总体设计 7

2。1  双车追逐模式下智能车控制系统需求分析 7

2。2  双车追逐模式下智能车控制系统核心部件选型 8

2。3  双车追逐模式下智能车控制系统总体设计方案 15

2。4  本章小结 16

3  双车追逐模式下智能车控制系统原理图设计 17

3。1  双车追逐模式下智能车控制系统原理图总体设计 17

3。2  微控制器模块设计 17

3。3  电机驱动模块设计 21

3。4  主板模块设计 23

3。5  人机接口模块设计 29

3。6  本章总结 29

4  双车追逐模式下智能车控制系统电路PCB设计 30

4。1  PCB设计概述 30

4。2  各组成模块PCB设计 30

4。3  本章总结