导弹自动驾驶仪及导引系统仿真设计
摘要导弹飞控系统是导弹系统核心部分之一，其功能为控制导弹击中目标。而研究飞控系统主要在于导引方法和控制方法的设计，由于不同型号导弹都由自动控制原理为依据设计的，具有相似的导引控制回路。故而本课题由某一型号导弹，进行飞控系统设计是具有积极意义的，其中有以下内容：84170
（1）导弹的自动驾驶仪建模与分析。主要内容包括导弹制导控制系统常用坐标系及其转换，导弹的动力学模型等。
（2）导引回路设计研究。主要对于导弹的自动驾驶仪各个回路进行了设计与研究，还有对导弹的制导律进行研究。
（3）导弹制导系统的仿真设计研究。对于本文导弹仿真，先建立了合适的数学模型，再以比例导引法导引，并分析其结果。
毕业论文关键词 制导控制系统 比例导引法 导弹模型 仿真研究
毕业设计说明书中文摘要
Title Simulation and Design of Missile Autopilot and Guidance System
Abstract Flight and control system of missile plays an important part in missile system。Its
Function is to guide the misssile to the target。And it mainly to design guidance method and control method of flight control system。Because different types of missiles are designed by the same principle of automatic control,and they holds the control circuit with similar guidance。Therefore,this research in this paper is of positive significance fot the design of a certain missile,the main results as follows:
Firstly,missile autopilot modeling and analysis。The paper mainly introduces the system of coordinates and the transfer of axes, missile dynamics model and so on。
Secondly,design and research of the guidance loop。Its mainly for the missile autopilot design and research, as well as the guidance law of the missile research。
Thirdly,The simulation design of missile guidance system。 For the missile simulation, a suitable mathematical model is established, then the proportional guidance method is used to guide, and the results are analyzed。
Keywords guidance and control system proportional guidance law missile model simulation
目 次
1 绪论 1
1。1 导弹的发展历史及现状 1
1。2 导弹的制导系统技术分析 2
1。2。1 制导方式 2
1。2。2 导引方法 2
1。3 导弹的控制系统技术分析 4
1。3。1 控制方式 4
1。3。2 控制方法 4
1。4 本文主要研究工作 6
2 导弹的动力学建模 7
2。1 常用坐标系及坐标系之间的转换关系 7
2。1。1 常用坐标系 7
2。1。2 常用坐标系之间的转换关系 8
2。2 导弹的动力学模型 9
2。2。1 作用在导弹上的力和力矩 9
2。2。2 导弹的动力学方程 10
2。2。3 导弹的运动学方程 11
2。2。4 导弹的质量方程 11
2。2。5 导弹的运动学模型11
2。3 本章小结12
3 导弹制导控制系统研究13
3。1 导弹自动驾驶仪相关基础 13
3。1。1 舵回路相关设计基础 13
3。1。2 阻尼回路相关设计基础 14
3。1。3 质心稳定回路相关设计基础 14
3。1。4 纵向姿态运动的自动稳定和控制14
3。2 导弹制导律研究15
3。3 导引头基础17