1  绪论

1。1  研究背景和意义

从20世纪70年代精确制导武器首次应用于战争以来，精确制导武器和制导技术在历次战争中发挥着越来越重要的作用。随着战争形势的不断变化，特别在20世纪90年代海湾战争后，信息化战争的概念逐渐深入人心，精确制导武器的特点使它成为战争的宠儿，并成为各国军事发展的重点。而红外成像制导武器凭借其更是凭借其抗干扰能力强，灵敏度和分辨率高，可自动识别目标甚至目标的要害部位，可昼夜工作等特点显示了其优越性，目前已广泛应用于制导弹药中。如如图1。1所示为某型精确制导武器。论文网

图1。1 精确制导武器

导引头是绝大多数战术导弹探测和追踪目标，并提供给导弹目标位置的重要单元。在精确制导技术中，捷联式导引头由于造价成本低、体积小等特点，已经成为精确制导武器中的重点研究对象。然而，由于捷联式红外图像导引头与弹体固联，容易受到弹体运动的干扰，使得图像中的目标运动轨迹复杂，导致导引头识别目标的运算量增大，难以保证目标跟踪的实时性与稳定性。因此，如何在抖动环境下正确识别目标位置，达到精确打击目标的目的，成为了必须解决的问题。

1。2  国内外研究现状

1。2。1  红外导引头发展现状

1。2。2  红外成像导引头目标检测识别技术

1。2。3  目标分割技术

1。2。4  抖动下目标检测技术

1。2。5  导引头目标视线角速率估计技术

1。3  主要研究内容

本文的主要工作如下：

(1)介绍了导引头成像模型及视线角速率提取方法中的相关坐标系以及之间的相互变换关系并绘制了相关示意图。

(2)对红外导引头成像模型以及捷联式导引头视线角速率提取方法进行了分析。文献综述

(3)提出了基于改进SIFT算法的稳像方法，详细分析了运动目标检测算法，包括背景差分法、帧间差分法。

(4)通过实验得到抖动下图像序列，并使用c++对稳像方法和帧间差分法对抖动下图像序列中运动目标识别进行了仿真，最后得出了结果并进行分析。

1。4  论文章节安排

本论文主要围绕抖动环境下捷联式导引头的目标检测算法进行了方法研究。

第一章介绍了课题的研究背景及意义，相关技术知识的国内外研究现状，阐述了课题的主要研究内容，并对论文章节安排作出叙述。

第二章介绍了研究中需要用到的坐标系以及它们之间的相互转换关系。来,自.优;尔:论[文|网www.youerw.com +QQ752018766-

第三章主要介绍了捷联式红外导引头的成像模型以及捷联式导引头的视线角速率提取方法。

第四章提出了基于改进SIFT算法的抖动下图像稳像方法，并分析了常用的运动目标检测方法。

第五章主要内容为实验及仿真结果，并得出了一些结论。

最后对本次毕设的主要工作内容与体会加以总结。