摘要:太阳能作为一种绿色可再生能源，对其充分利用是非常重要的。为了高效地利用太阳能,根据太阳运行规律,结合光电传感器设计以单片机为核心的太阳能自动跟踪系统。本系统是利用光电检测电路检测光线，以时钟芯片为控制，单片机为核心，控制步进电机的运转。整个系统可以跟随太阳光线转动，从而使太阳能电池板的角度也随之改变并始终垂直于太阳光。结果实现了追踪太阳的效果,达到提高发电效率的目的。该系统跟踪精度高,成本低，具有广泛的应用潜力。84365

毕业论文关键词:自动跟踪；双轴跟踪；步进电机；太阳能电池

Design of Automatic Track Control System in Solar Cell

Abstract: Solar power is a kind of green and renewable energy, which is significant for making full use of solar energy。 This article aims to design a solar panel system which can automatically track the movement of the solar ray biaxially。 The photoelectric detection circuit was used detect light。 To control the step motor running,this system which concluds single-chip microcomputer as the core and the clock chip as the controling part detects the lightis by use of photoelectric detecting circuit。 The solar ray changes all the time, and the solar panels manage to keep perpendicular to it, which can improve the photovoltaic conversion efficiency notably。 The results has been realized following the trail of the result of the sun , achieve the goal of improving efficiency of gen-erating electricity 。The constructed system is high to control the precision ,which are highly precise and has widespread applicable potentialities 。 It is high to control the precision , have extensive applica-tion potentiality 。 Realize following the trail of the result of the sun , achieve the goal of improving efficiency of gen-erating electricity。

Key ward: Auto tracking; Intensity comparison; Solar battery; Stepper motor

目    录

摘  要: 2

引言 2

1。 绪论 3

1。1 研究意义 3

1。2 研究现状 3

2。 总体设计方案 4

2。1 总体设计框图 4

2。2 太阳光角度的跟踪和计算 5

3。 硬件系统设计 5

3。1 系统机械结构 5

3。2 控制器设计 6

3。3 时钟控制电路 7

3。4 步进电机驱动电路 9

3。5 单片机最小系统 10

4。 软件系统设计 11

4。1 总体流程图 11

4。2 光电检测追踪模块 13

5。 安装调试 13

6。 结束语 15

参考文献 15

附录 17

致谢 22

太阳能电池板自动跟踪系统的设计引言

目前世界上各个国家都非常注重新能源的发展，太阳能则是非常重要的一个新能源，它的发展也十分迅速。因为新的光敏电阻和光纤传感器的不断产生，使得新的太阳能电池不断出现，虽然转换效率得到了一定的提高，但是相对于传统的能源效率还是比较低下，并且造价不菲，成本较高。太阳能电池安装的方向通常是固定的，但太阳光照射角度并不固定，太阳光不能始终垂直于电池板，这样就会导致转换效率比较低下。如果太阳能电池板可以转动，与太阳光线保持垂直，就能使太阳能的转换效率得到很大的提高。本文主要介绍了控制系统的硬件设计，包括光电检测电路，时钟芯片电路，步进电机驱动电路和单片机最小系统，以及软件流程图和软件程序的介绍。