随着工业机器人发展方向的深入以及机器人智能化水平的提高，机器人的应用范周也在不断地扩大[1]。在工业生产中，分配机器人、装配机器人、点焊机器人、弧焊机器人、喷漆机器人及搬运机器人等工业机器人都已被大量采用，机器人正在为提高人类的生活质量发挥着重要的作用[1]。30608
在国外，自世界上第一台工业机器人出现以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成(CIMS)的自动化工具，目前不少国家都有自己的系列化产品和工业机器人标准，具有代表性的公司有瑞典ABB、日本FANUC、德国KUKA以及意大利COMAU等[2]。论文网
在国内，工业机器人从 80年代“七五”科技攻关开始起步，目前已开发出弧焊、点焊、搬运等机器人，但是从事机器人研发和应用工程的单位相对较少[3]，所以所拥有的工业机器人的数量远远不能满足需求，还得大量依靠国外引进，近十年以来，在“十五”、“十一五”攻关计划和863计划等科技计划的支持下，我国有组织、有计划地发展工业机器人产业，通过研制、生产、应用等多个层面的不断探索，在技术攻关和设计水平上有了长足的进步，中国工业机器人在世界工业机器人领域已占有一席之地[3]。
 机器人发展趋势
目前工业机器人有以下几个发展趋势：
1）机械结构向模块化、可重构化发展[4]。简化了机器人结构，可互换可拆分，在现代高速运行的社会，可以快速满足不同用户需要，产品也可以更多样化；
2）控制系统向基于 PC 机的开放型控制器方向发展[4]。这种发展趋势，可以使控制更简单易懂，易上手；
3）多传感器融合配置技术[4]。此技术可以接受、融合大量多种数据信息，并作出快速处理与分析，顺应了时代高速发展要求；
4）数字伺服驱动技术。此技术可以明显降低成本，提高可靠性，信息传递能力大大增强；
5）视觉技术。可代替人眼检测、判断，增强机器人的智能性，同时能够提高产品质量；
6）机器人与网络结合，可以快速更新资源，掌握最新技术，第一时间改进不足，提高生产效益。
参考文献
[1]  谭民。 机器人技术研究进展[J]。自动化学报，2013，39（7）：963-972。
[2] 毕胜。 国内外工业机器人的发展现状[J]。 机械工程师，2008（7）：5-7。
[3]  张红霞。 国内外工业机器人发展现状与趋势研究[J]。 探索与观察，2008（6）：5-7。
[4]  刘凤臣等。 高速搬运机器人产业应用及发展[J]。 轻工机械，2012，30（2）：108-112。
[5]  丛明等。 玻璃基板搬运机器人的设计[J]。 组合机床与自动化加工技术，2008（10）：23-26。
[6]  熊有伦。 机器人技术基础[M]。 湖北：华中科技大学出版社，1996。
[7]  罗璟。 工业机器人的控制策略探讨[J]。 机床与液压，2008（36）：95-97。
[8]  李桂莉。 基于PMAC的搬运机器人动力学控制[J]。 煤矿机械，2007，28（9）：55-59。
[9]  王凤利。 洁净搬运机器人及其手臂的运动分析[J]。 设计与研究，2008（8）：19-21。
[10] 张为霖。 型材搬运机器人视觉伺服控制研究[J]。 机电工程技术，2006，35（12）：66-70。
[11]  李玉涛。机器人技术在轮毂生产中的应用[J]。有色金属加工，2013，42（4）：21-24。
[12] 聂海波。 机械自动化技术的应用研究[J]。 科协论坛，2011（2下）：90-91。
[13] 于殿勇等。 120kg负载工业机器人的开发[J]。 高技术通讯，2002（6）：79-82。
[14] 刘廷荣等。 一种直角坐标式装填机器人操作机的设计[J]。 哈尔滨工业大学学报，1997（1）：100-102。 工业机器人文献综述和及参考文献:http://www.youerw.com/wenxian/lunwen_26412.html