[15] 李奔。 卧式数控车床直角坐标送料机器人的构建方法[J]。 机械工程师,2012(8):77-78。
[16] 孙兵等。 物料搬运机械手的研制[J]。 机电一体化Mechatronics,2005(2):43-45。
[17] 马纲。 一种新型搬运码垛机械手的设计[J]。 机械设计与制造,2000(4):26-27。
[18] 檀杰。 四自由度物料搬运机械手的研制[D]。 武汉:武汉理工大学,2011。
[19] 郎贤忠。 机械手的机械设计[D]。 菏泽:菏泽学院,2010。
[20] 涂阳龙。 搬运机械手PLC控制系统[D]。 湖北:湖北工业大学,2011。
[21] 范元勋等。 机械原理与机械设计(下册)[M]。 南京:南京理工大学,2012。
[22] 陈荷娟编著。机电一体化系统设计[M]。 北京:北京理工大学出版社,2013。
[23] 吴建平编著。 传感器原理及应用[M]。 机械工业出版社,2008。
[24] 邓星钟等编著。 机电传动控制(第四版)[M]。 华中科技大学出版社,2006。
[25] 成大先主编。机械设计手册(第五版)。北京:化学工业出版社,2008。1。
[26] 王三民主编。机械设计计算手册(第二版)。北京:化学工业出版社,2012。5。
[27] 胡凯伟。 基于嵌入式LINUX的步进电机远程控制系统研究[D]。浙江:浙江工业大学,2010。
[28] 乌尔里希•森德勒主编。 工业4。0。 机械工业出版社,2014。7。
[29] 上海派然涛工业技术有限公司。 传动齿轮应用-齿轮齿条传动[EB/OL]。 http://www。pltit。com/technical/135。html,2015-05-10。
[30] Ethem Tokluand Fehmi Erzincanli。 Investigation of flow and vacuum lifting force on a noncontact end effector for robotic handling of non-rigid material[J]。 Scientific Research and Essays Vol。6(29), pp。 6152-6161,30 November,2011。 工业机器人文献综述和及参考文献(2):http://www.youerw.com/wenxian/lunwen_26412.html