从二十世界八十年代中期开始，机器人已从工厂的结构化环境进入人的日常生活环境，如医院，办公室，家庭，和其他杂乱不可控环境，成为不仅能自主完成工作，而且能与人共同协作完成任务或在人的指导下完成任务的智能服务机器人，特别是近几年，对会清洁地面、割草或充当导游、保姆和警卫等自主移动机器人技术上的进步，大家有目共睹。35708
中国
中国对服务机器人的研究起步很晚，但国家对此非常重视，1986年3月才把研究、开发智能机器人的内容列入国家863高科技发展规划中，从1986年至2009年的20多年中，智能机器人主题在863的旗帜下，团结了近几千人的研究队伍，圆满完成各项任务，建成了一批高水平的研究开发基地，造就了一批跨世界的研究开发队伍，为我国21世纪机器人技术的持续创新发展奠定了基础。
日本
日本将机器人作为一个战略产业，给予了大力支持，而且日本根据目前机器人产业面临的问题，提出了加强机器人研究和推动机器人产业化的具体措施，日本机器人技术之所以领先世界，一方面与他们的机器人文化也有关，在日本，有一种“让机器人成为人”的气氛，在日本，由于人口不多，而且老龄化趋势严重，他们需要机器人来承担劳力的工作，因此培养起浓厚的机器人文化；另一方面，日本政府也希望机器人研发成为本国的支柱性产业，所以投入大量资金，为了攻克更关键的服务机器人技术，日本在2006年到2010年间，每年投入1000万美元用于研发服务机器人。论文网
韩国
韩国将服务机器人技术列入未来国家发展的10大“发动机”产业，他们已经把服务型机器人作为国家一个新的经济增长点进行着重发展，对机器人技术给予了重点扶持，通过不断的努力，韩国近几年来也逐渐跻身研究机器人的世界潮流。韩国信息通信部官员表示，虽然韩国的机器人技术起步比美国、日本和欧洲的竞争者要晚，但是有望在未来5到10年内迎头赶上。
美国
美国是机器人的发源地，尽管在美国在机器人发展史上走过一条重视理论研究，忽视应用开发的曲折道路，但是美国的机器人技术在国际上仍一直处于领先地位，其技术全面、先进，适应性也很强。
欧洲
1.德国的社会环境却是有利于机器人工业发展的，因为战争，导致劳动力短缺，以及国民技术水平高，都是实现使用机器人的有力条件。到了70年代中后期，政府采用行政手段为机器人的推广开辟道路，即对于一些有危险、有毒、有害的工作岗位，必须以机器人来代替普通人的劳动，这个计划推动了服务器机器人的发展。德国经过近十年的努力，其服务器已机器人的研究和应用方面在世界上处于公认的领先地位。
2.法国不仅在机器人拥有量上居于世界前列，而且在机器人应用水平和应用范围上处于世界领先水平，这主要归功于法国政府一开始就比较重视机器人技术，大力支持服务器机器人研究计划，并且建立起一个完整的科学及时体系，特别是把重点放在开展机器人的应用研究上。
参考文献
1. 陈丽红 机器人视觉系统的研究与开发  浙江大学 2003年3月1日
2. 潘春梅 具有手脚融合功能的步行机器人的手部结构设计 机械传动 2013年09期
3. 何校飞 四轮全向移动足球机器人运动控制系统的研究 广东工业大学 2012年6月1日
4. 许海霞 一种机器人手眼关系自标定方法 机器人 2008年04期
5. 钱思   清洁机器人系统设计与智能避障问题的研究 华中科技大学 2007年1月1日
6. 宋正强 三轮机器人直线行走问题的分析 自动化应用 2010年12月5日 服务机器人文献综述和参考文献:http://www.youerw.com/wenxian/lunwen_33778.html