仪表板螺柱焊接机器人工作站 

目前，螺柱焊技术为了能够满足日益复杂的工业需求也在不断的发展完善着。在螺柱焊工艺中随着数字化智能化技术的引进，使得焊接工件在不影响其使用的同时能够越来越小、功能性却越来越强，虽然工件大幅度缩小但是其使用性能却更加强大；数字化技术不仅能提高焊接装备的精确度，并且能更加直观的通过传感器显示的方式将数据表示出来，让后期的数据分析变得更加简单明确。总之，将数字化引入到螺柱焊接中不仅简化了操作而且使成本大大降低。让更多的产品可以得到利用，让更多的人可以使用它[22]。

4  螺柱焊机国内发展现状

螺柱焊机凭借其原理的简单，已经被越来越多的企业所应用。我国在螺柱焊机上的发展时间比较短，虽然适用于中小尺寸的螺柱焊机已完全实现国产化，但是这些产品普遍存在两个问题，第一个是自动化水平较低，大多需要手工调节焊接参数，界面友好也较国外产品差了不少，并且智能化的通信接口的缺少，导致了无法与单片机、工业机器人控制柜等直接通信或者是通信级别较低，使得操作仅停留在引弧、息弧等基础操作，无法使焊接电流、电压等参数得到实时的调节，导致了在自动化螺柱焊领域难以广泛应用；第二个问题国产化的大直径螺柱焊机生产率太低，目前应用于16mm以上钢螺柱、1500A以上焊接电流的螺柱焊机，大都依靠进口[23]。

螺柱焊机的历史和应用相比于传统的TIG和MIG焊机是较晚的，推广和普及率都比较低，除了优化了焊接工艺参数和更新了焊接设备以为，其他的焊接工艺并没有得到很好的发展。珠海科盈焊接器材有限公司提出了改进螺柱焊机配件，增大指定焊接工艺方案[24]。只有软件和硬件的同时发展，逐步在技术上缩小与发达国家的差距[25]。而不论是软件还是硬件上我国与世界的先进水平还存在着不小的差距，这需要我们在螺柱焊机上投入更大的精力，才能使螺柱焊得到更加长远的发展。