图1。1  机器人GMAW增材制造系统的成形构件   图1。2  变极性GTAW增材制造的零件

3  电弧增材制造技术国内研究现状文献综述

改革开放以后，我国的科学研究与工业生产都得到了快速发展，尽管有些方面还没有发达国家先进，但是在快速成形领域中，已经有越来越多的研究机构开始对金属快速成形技术进行深入研究[13]。2015年3月5日，李克强在政府工作报告中提出“中国制造2025”，弱化了以往规划中的“五年”时间限制，为我国未来10年制造业的发展规划了路线图，这是我国实现制造强国战略的第一个10年的行动纲领[14]。日前，国内针对金属增材制造技术进行研究的主要研究单位及其成形方法如表1。2所示。

表 1。2  直接金属成形技术研究的主要研究单位及成形方法

研究单位 成形方法

清华大学 大段骨快速成形制造[15]

快速冰原型制造（RIP）[16]

华中科技大学 等离子熔积成形[17]

选择性激光熔化成形技术[18,19]

西安交通大学 微束等离子弧焊快速成形[20]

光固化快速成形[21]

西北工业大学 激光立体成形[22]

中科院沈阳自动化研究所 金属粉末激光成形[23]

南昌大学 熔敷堆焊快速成形[24]