因为本次设计在国内外都尚属第一次，因此没有较为相似的机构设计可以参照。通过查阅资料，只发现一些相关的清理机构介绍。
陕西科技大学机电工程学院的文怀兴，李新博在对《大枣去核机构的设计与分析》[1]中提到一种解决大枣去核的方案，借助冲压的原理来实现枣核的去除，可以用在本次设计中，但是考虑到冲压的效率并不高，而且精确度要求很高，故不采取此种方法。23495
在有青岛科技大学机电工程学院的何兆斌, 赵晶在《一种草地树叶捡拾机》[2]中采用了推动树叶捡拾机，捡叶装置将旋转，此时捡叶装置上的钢针会将树叶扎起，树叶随着捡叶装置的转动，在转到一定的位置时刮叶器上的钢针又会将树叶从捡叶装置上刮下，刮下的树叶将被存入篼子中，完成捡叶任务。论文网
嘉兴学院机电工程学院的雷晓钧，陈超，钱浩等在《小型垃圾清扫机的设计》[3]中指出以推力为动力,通过传动装置带动清扫刷辊滚动清扫纸屑树叶等垃圾，清扫机向前运动，清扫机的辊刷在前轮驱动下转动，对地面垃圾进倾斜刷苗位于前方呈外八字安装可以有效清扫路牙、护栏下面行收集清扫撮土板可以撮起地面垃圾到垃圾箱打开活动挡板进入垃和隔离带角的垃圾扫到刷辊等范围以内有效减少了清扫盲区扩大圾箱在地面干净无需清扫的地方就可以将把手向下压 ，使清扫机的前了清扫幅宽。
2011年，台湾的廖庆丰等为其改造的纸张取入机构[4]申请了实用新型专利。该纸张取入机构装设于壳体上，包括取纸机构、进纸机构、分纸机构及单向离合式传动机构。取纸机构包括取纸电机、由取纸电机带动的取纸滚轴及装设于取纸滚轴上的取纸滚轮。进纸机构包括进纸电机及由进纸电机带动的进纸滚轮，分纸机构包括由进纸电机带动的进纸滚轮。这种实用新型纸张取入机构凭借单向离合式传动机构实现了进纸电机可同时驱动进纸滚轮和分纸滚轮持续转动，避免分纸滚轮由静止加速到目标转速浪费时间，减少纸张间的间距，以提升进纸速度，零件少，结构合理，工作效能好。
在浙江大学的毕艳霞的文献《分切机废边清理机构的创新性设计中》[5]，我们了解到了一种分切机废边清理机。分切机是一种将宽幅纸张或薄膜分切成多条宽幅材料的机械设备, 被广泛应用于造纸及印刷、软包装等行业。在分切机上经常会遇到料边切除后需要将切下的废料边清除的问题, 由于机器的速度比较高,若清理不及时就会堆积大量废边, 从而影响机器正常运行, 以致不能生产出合格的产品。因此，废边收卷机就是为了清理废边而诞生的。 清理机构机械国内外研究现状:http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_16583.html