实际上，USM第一次被正式提出的时间地点是1964年苏联的基辅理工学院。V.Vlavrinenko教授成功地设计出了历史上第一个压电旋转电机[21]。自此以后，对USM进行研究的越来越多，研究的广度和宽度也如日中天般发展的蒸蒸日上。仅仅在拉脱文亚这个国家内的一个振动技术研究中心中，就有三十多人从事于超声波电机的设计以及应用，而当时还只是20世纪八十年代初，很多地方的研究院所可能都不太明白什么是USM，更别提开发研究了。并且这个研究中心的科研经费都是由苏联军放提供的，不难想象出，USM在当时的先进科技中占据了一个如何重要的地位。由此可以得到，在超声波电机的研究领域，当时的苏联毫无疑问是世界上对于USM研究进展最有成果的国家。25329
日本的T .Sashida教授制造了一种在当时算是比较独特的驻波型超声波电机[21]，这个伟大的成果也是发生在20世纪80年代，并且他还成功完成了电机的产业化。当时这个电机使用了的是Langevin激振器，并且这个应该算是世界上第一个真正满足实际生产生活需要的超声波电机。经过30多年的发展，到现在，日本在USM这一块研究领域，已经达到了相对较高的程度，日本不仅开发出了很多新型并且使用的电机，而且已经完成了很多电机的产业化，正是这些产业的出现和发展拉动了日本的GDP以及综合国力以致达到世界领先水平。日本在USM应用中的开发很多，比如应用于楼宇窗帘的全自动开闭的环状压电超声波电机；应用于照相机的电子镜头自动聚焦系统内的摇头式棒状压电电机；应用于摄像机的镜头架圆周向扫描的板状行波超声波电机；应用于机器人关节上的球面超声波电机；应用于音响音像影像设备的线性超薄电机[21]。日本创新能力比较突出的同时，在电机的生产工艺上也很有建树，比如对于微小型USM的研究也是硕果累累，相继研制出了许多微小型USM的实验样机，并且这些USM各有各的特点，之一就是它们分别采用的是不一样的工作机理。研究历程发展至今，对于USM的研究发展水平，日本无疑是世界上最快最好的。因为日本几乎拥有了世界上绝大部分关于USM的发明专利[22]。日本对于USM的研究，不仅仅局限于开发新型的电机，日本的许多科研院所也对于新型驱动机理的开发颇有研究，而且对类似于如何提高摩擦效率、怎样改进驱动方法等这些深层次并同时也具有实际意义的问题的研究也同样取得了相对不错成绩。论文网
在美国，研究USM的机构也数不胜数，并且有些在世界上也有一定的名气，因此美国的研究水平在国际上也是名列前茅的。美国对于USM的研究不同于大众，他们更倾向于发展研究行波型的电机，尤其是运用在航天和军事领域的电机，毕竟军队才是国家最本质的力量，而且未来的发展也主要集中在军事和外太空[21]。喷气推进器实验室是美国一个研究USM的著名实验室，他们研发了一种多功能自动爬行系统，而USM就是这个系统的驱动源。同样著名的麻省理工学院的研究也很有成功，并且还联合了喷气推进器实验室同时研发，为了美国在太空领域的迅速发展，他们开发了新型的具有双面齿的行波型USM。来自密苏理大学的JameFriend和DanStutts也是不可多得人才，虽然没有公司的合作生产实际产品，但是他们建立了许多行波型USM的模型，并且应用了有限元分析方法，对USM的结构和激励等方面做了深层次的分析，得到了许多珍贵的数据和材料，在基础理论面取得了十分可观的研究成果[29]，在一定程度上也推进了美国的USM研究发展的水平。与此同时，USM的另一大发展趋势也没美国的研究人员们紧紧抓住，即压电微小型电机。所以即使政府也不遗余力地投入了庞大的科研资金用于支持开发研究计算机磁盘驱动电机和应用于航天宇航领域的微型压电电机。如正滨州州立大学的国际换能器和驱动器研究中心就受到了政府莫大的资助。 国内外超声波电机的研究现状:http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_19047.html